[实用新型]大推力直线电机

说明书

本申请涉及一种大推力直线电机，属于直线电机技术领域，大推力直线电机包括：至少三个定子轭和中枢铁芯，至少三个定子轭包括两个相互平行的定子轭和与两个相互平行的定子轭垂直连接的至少一个定子轭；每个定子轭与中枢铁芯相对的一面设置有至少两个N极和S极交替排列的永磁体；中枢铁芯的至少三个面包括与定子轭相对设置的齿部，齿部上设置有绕组；中枢铁芯每个面上的绕组对应一套控制开关，控制开关闭合的套数与中枢铁芯的运动速度呈负相关关系；至少三个定子轭与中枢铁芯之间具有气隙；可以解决凸极双边结构提供的推力较小的技术问题；可以增加直线电机中动定子耦合区域，从而提高直线电机的推力。

技术领域

本实用新型涉及一种大推力直线电机，属于直线电机技术领域。

背景技术

直线电机已经广泛应用于直线电机地铁、磁悬浮列车、直线电机加工中心、自动化流水线、直驱电梯等多个应用领域和场合。

现有的永磁直线电机结构包括凸极双边结构，该结构包括两个相互平行的定子轭和中枢铁芯。每个定子轭上设置有北(N，north)极、南(south，S)极交替排列的永磁体；中枢铁芯与所述定子轭相对设置的面包括齿部，齿部上设置有绕组，定子轭与中枢铁芯之间具有气隙。

然而，该凸极双边结构只有两个边提供推力，导致直线电机的推力的较小的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大推力直线电机的技术方案。为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述大推力直线电机包括：至少三个定子轭和中枢铁芯，

所述至少三个定子轭包括两个相互平行的定子轭和与所述两个相互平行的定子轭垂直连接的至少一个定子轭；

每个定子轭与所述中枢铁芯相对的一面设置有至少两个N极和S极交替排列的永磁体；

所述中枢铁芯的至少三个面包括与所述定子轭相对设置的齿部，所述齿部上设置有绕组；所述中枢铁芯每个面上的绕组对应一套控制开关，所述控制开关闭合的套数与所述中枢铁芯的运动速度呈负相关关系。

所述至少三个定子轭与所述中枢铁芯之间具有气隙。

可选地，所述绕组采用节距为1的8极6槽或者其它集中绕组的分数槽绕组方案缠绕在所述齿部上。

可选地，每套控制开关包括每个面上的绕组中每个相位的绕组对应的开关。

可选地，每个面上的绕组包括三个相位的绕组，所述三个相位的绕组对应的开关采用星型或三角型方式连接。

可选地，所述控制开关的套数为3套，3套控制开关的工作方式如下：

在所述中枢铁芯在第一速度范围内大推力运动时，所述3套控制开关全部闭合；

在所述中枢铁芯在第二速度范围内运动时，所述3套控制开关中的任意两套控制开关闭合；所述第二速度范围的最小值大于或等于所述第一速度范围的最大值；

在所述中枢铁芯在第三速度范围内运动时，所述3套控制开关中的任意一套控制开关闭合；所述第三速度范围的最小值大于或等于所述第二速度范围的最大值。

可选地，所述控制开关的控制方式采用单片机控制继电器的方式；或者，采用单片机控制三极管集电极的开关的方式。

可选地，所述两个相互平行的定子轭与所述至少一个定子轭垂直连接的方式为：采用榫卯结构，并通过螺纹加强固定连接。

本实用新型的有益效果在于：通过在直线电机中设置：至少三个定子轭，在中枢铁芯的至少三个面的齿部上设置绕组，且定子轭与齿部相对；可以解决凸极双边结构提供的推力较小的技术问题；可以增加直线电机中动定子耦合区域，从而提高直线电机的推力。