[实用新型]一种中央空调清洗机器人控制箱

说明书

本实用新型公开了一种中央空调清洗机器人控制箱，包括箱体（1），所述箱体（1）包括了供电室（10）、主控室（11）和控制面板（9）；所述箱体（1）设有支撑杆（7），所述支撑杆（7）位于箱体（1）的底部；所述支撑杆（7）上设有长度调整装置（5），所述长度调整装置（5）位于靠近箱体（1）底部的支撑杆（7）上；所述支撑杆（7）底端设有万向轮（6）。该产品可达到可自由移动、便携的功能。

技术领域

本实用新型涉及控制系统领域，具体来说涉及到一种中央空调清洗机器人控制箱。

背景技术

随着计算机技术，尤其是微电子技术及其器件的发展，使得微型计算机的应用得到普及，并在控制技术中占了重要的地位，机器人便是应用微型计算机进行运动控制的典型体现，机器人的一切行为均通过程序来执行，可以这样说：现代高性能的机器人必须依赖于微型计算机。机器人在日常中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

机器人由机器人本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。机器人的控制系统一般安装在机器人控制箱中。但是，现有技术的机器人控制箱会有结构复杂、不便于随处移动的问题。

实用新型内容

本实用新型发明要解决的技术问题是克服现有技术的移动不方便的不足，提供一种移动方便的中央空调清洗机器人控制箱。

本发明所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种中央空调清洗机器人控制箱，包括箱体，所述箱体包括了供电室、主控室和控制面板；所述箱体设有支撑杆，所述支撑杆位于箱体的底部；所述支撑杆上设有长度调整装置，所述长度调整装置位于靠近箱体底部的支撑杆上；所述支撑杆底端设有万向轮；所述支撑杆设有折叠装置，所述折叠装置位于靠近箱体底部的所述支撑杆上。

优选的，所述箱体一侧设有箱门，所述箱体设有提手。

优选的，所述万向轮通过铁片固定在支撑杆。

优选的，所述供电室和主控室通过隔热板隔开。

优选的，所述供电室设有第一散热装置，所述主控室上设有第二散热装置。

优选的，所述第一散热装置位于所述供电室两侧壁上；所述第二散热装置位于主控室的两侧壁上。

进一步优选的，所述提手位于箱体的顶部中间位置；所述箱门上设有凸块。

优选的，所述第一散热装置和第二散热装置上都设有散热风扇。

有益效果：采用本实用型所述的结构后，由于结构包括支撑杆和万向轮，可实现移动方便的作用；又由于支撑杆上可调整长度装置，可以让不同高度的工作人员舒适的工作；又由于所述支撑杆设有折叠装置，可以将支撑杆折叠放置；又由于供电室和主控室都设有散热装置和两者之间设有隔热板隔开，可实现各自不影响的散热方式；又由于结构设有摇杆操控器和控制面板，可以更有效的控制机器人的工作。

附图说明

图1是一种中央空调清洗机器人控制箱的正视结构图。

图2是一种中央空调清洗机器人控制箱的散热装置的结构图。

图1-2：1-箱体；2-第一散热装置；3-第二散热装置；4-箱门；5-长度调整装置；6-万向轮；7-支撑杆；8-提手；9-控制面板；10-供电室；11-主控室；12-散热风扇；13-凸块；14-隔热板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明，但实施例对本发明不做任何形式的限定。

实施例1