[实用新型]运动仿真机器人模特

说明书

本实用新型提出一种结构简单、可模拟人体运动的运动仿真机器人模特，包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述大腿结构下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

技术领域

本实用新型涉及展示道具，特别涉及运动仿真机器人模特。

背景技术

随着社会的发展，橱窗里面的展示道具各种各样，现有衣服和鞋子的展示都是通过模特道具，放在橱窗里面。基于其普遍性，并不能很大的吸引人们的眼球。特别当橱窗里面有动态的LED等广告一起陈列时，人们反而会被这些能动的吸引，不利于衣服和鞋子的展示。而且像一些运动性的衣服和鞋子，静态的模特人并不能很好的体现出其风格和美，影响人们对衣服和鞋子的认知。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实实用新型提出一种结构简单、可模拟人体运动的运动仿真机器人模特。

为实现上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:运动仿真机器人模特，包括机架、两个第一驱动转盘、两个大腿机械结构、两个用于安装手臂模型的手臂安装座，所述第一驱动转盘设置于所述机架上，所述大腿机械结构包括大腿前支杆、大腿后支杆，所述大腿前支杆上端部铰接有第一连杆，所述大腿后支杆上端部固定连接有第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接于所述机架，第二连杆的自由端铰接于所述机架，所述大腿前支杆上端部铰接有第三连杆，所述大腿后支杆上端部铰接有第四连杆，所述第三连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第四连杆的自由端铰接于所述第一驱动转盘盘面上，所述第一驱动转盘位于所述第一连杆和第二连杆上方，所述大腿前支杆下端部铰接有用于安装小腿的小腿安装块，所述小腿安装块的自由端与所述大腿后支杆的下端部相铰接，所述机架上设置有驱动所述第一驱动转盘转动的驱动装置，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述手臂模型安装座设置于所述驱动转盘的上方，所述机架上设置有两个用于驱动两个手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置。

进一步改进的是：所述第一驱动转盘盘面上固定设置有第一销轴，所述第四连杆的自由端可转动套设于所述第一销轴，所述第三连杆自由端铰接有第五连杆，所述第五连杆的自由端与所述第一销轴自由端固定连接。

进一步改进的是：所述第一连杆的自由端与第二连杆的自由端通过第二销轴共同铰接于机架。

进一步改进的是：所述摆动驱动装置包括第二驱动转盘，所述第二驱动转盘可转动设置于所述机架上，所述手臂模型安装座固定连接有摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有驱动杆，所述驱动杆自由端铰接于所述第二驱动转盘的盘面上，所述机架上设置有驱动第二转盘转动的第二驱动装置。

进一步改进的是：在水平投影面上两个所述第二驱动转盘与两个所述驱动杆的两个铰接点形成沿所述第二驱动转盘的转动中心轴对称。

进一步改进的是：所述第二驱动装置为绕设与所述第一驱动转盘及第二驱动转盘的传动皮带。

进一步改进的是：在水平投影上所述两个第一驱动转盘与所述第一销轴的铰接点形成沿所述第一驱动转盘的转动中心轴对称。

进一步改进的是：所述大腿后支杆上铰接有第六连杆，所述第六连杆与所述第四连杆通过第三连接轴共同铰接于所述大腿后支杆，所述第六连杆与所述第二连杆自由端通过第二连接轴铰接于所述机架。