[实用新型]人体上肢运动体态模拟装置

权利要求书

1.人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：包括机架、两个手臂模型安装座，所述手臂模型安装座铰接于所述机架上，所述机架上设置有两个用于驱动两个所述手臂模型安装座来回摆动的摆动驱动装置，所述摆动驱动装置包括第二驱动转盘，所述第二驱动转盘可转动设置于所述机架上，所述手臂模型安装座固定连接有摆动杆，所述摆动杆自由端铰接有驱动杆，所述驱动杆自由端铰接于所述第二驱动转盘的盘面上，所述机架上设置有驱动第二转盘转动的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：所述第二驱动转盘绕设有传动皮带，所述传动皮带同时绕设于用于驱动腿部结构的第一驱动转动盘。

3.根据权利要求1所述的人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：所述机架上固定设置有铰接架，所述铰接架包括第一铰接座、第二铰接座，所述第一铰接座与第二铰接座可转动穿设有花键轴，所述手臂模型安装座与所述花键轴固定连接，所述花键轴固定设置有第一限位环、第二限位环，所述第一限位环、第二限位环设置于所述第一铰接座、第二铰接座之间，所述第一限位环、第二限位环分别抵制于所述第一铰接座、第二铰接座两侧面。

4.根据权利要求3所述的人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：所述摆动杆固定设置于所述花键轴，所述摆动杆设置于所述第一限位环与第二限位环之间。

5.根据权利要求1所述的人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：所述机架上设置有皮带调整装置，所述皮带调整装置包括张紧块，皮带调整轮，所述张紧块通过螺丝可松紧设于所述机架上，所述皮带调整轮可转动设于所述张紧块上。

6.根据权利要求1所述的人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：所述安装座倾斜向上设置有固定片，所述安装座开设有若干螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的人体上肢运动体态模拟装置，其特征在于：在水平投影面上两个所述第二驱动转盘与两个所述驱动杆的两个铰接点形成沿所述第二驱动转盘的转动中心轴对称。