[实用新型]一种多自由度精密夹紧装置

权利要求书

1.一种多自由度精密夹紧装置，包括底板（6），其特征在于，底板（6）上设置有安装板（7），安装板（7）上设置有XYZ三轴平移台，XYZ三轴平移台上设置有Y轴旋转台安装板（13），Y轴旋转台（14）的固定座设置在Y轴旋转台安装板（13）上，Y轴旋转台（14）的转动部与Z轴旋转台安装板（15）连接，Z轴旋转台安装板（15）上设置有轴承安装孔，滚珠轴承（17）设置在轴承安装孔内，滚珠轴承（17）的外圈与轴承安装孔的孔壁连接，滚珠轴承（17）的内圈与Z轴（16）顶端连接，Z轴（16）底端与Z轴转接板（19）一端连接，Z轴旋转台安装板（15）的侧部与Z轴手柄安装座（18）连接，Z轴调整手柄（25）的螺纹端穿过Z轴手柄安装座（18）上螺纹适配的螺纹孔与Z轴转接板（19）的另一端相抵，Z轴调整手柄（25）的螺纹端上套设有拉簧，拉簧两端分别与Z轴转接板（19）和Z轴手柄安装座（18）连接，Z轴转接板（19）与平移滑台（20）的固定座连接，平移滑台（20）的移动部与驱动连接板（22）固连，两个夹头连接件（24）的尾端相连，两个夹头连接件（24）的尾端与Z轴转接板（19）连接，两个夹头连接件（24）的首端均设置有夹头（21），两个夹头连接件（24）的外侧面均设置有驱动斜面（35），两个夹头连接件（24）均位于两个驱动轴承（23）之间，两个夹头连接件（24）的驱动斜面（35）分别与两个驱动轴承（23）的外圈相抵，驱动轴承（23）的内圈与驱动连接杆连接，驱动连接杆与驱动连接板（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度精密夹紧装置，其特征在于，还包括辅助调整单元（3），辅助调整单元（3）包括安装柱（26）、X轴旋转台（27）、料盒安装板（28）和料盒（29），安装柱（26）设置在底板（6）上，X轴旋转台（27）的固定座与安装柱（26）连接，X轴旋转台（27）的转动部与料盒安装板（28）连接，料盒安装板（28）上设置有料盒安装槽，料盒（29）设置在料盒安装槽中，料盒（29）位于夹头（21）下方。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度精密夹紧装置，其特征在于，还包括对光显示单元（4），对光显示单元包括镜头安装板（30）、镜头（31）、镜头固定件（32）、竖直方向调整位移台（33）和显示器（34），镜头安装板（30）与底板（6）连接，竖直方向调整位移台（33）的固定座与镜头安装板（30）连接，竖直方向调整位移台（33）的移动部与镜头固定件（32）连接，镜头固定件（32）与镜头（31）连接，镜头（31）与显示器（34）连接，镜头（31）位于夹头（21）上方或者侧方。