[实用新型]一种谐波减速机柔轮外轮廓精加工芯轴

说明书

本实用新型提供了一种谐波减速机柔轮外轮廓精加工芯轴，其安装方便、又能保证装配精度的芯轴，确保柔轮外轮廓的加工精度。其包括芯轴本体，所述芯轴本体包括法兰定位盘、中心轴向凸起，所述中心轴向凸起的中心内凹形成圆锥台内凹腔，所述法兰定位盘的外圈环面上设置有对应于柔轮安装孔的定位孔，销轴贯穿定位孔后连接对应位置的所述柔轮安装孔，所述圆锥台内凹腔自内而外扩口设置，所述圆锥台内凹腔的正中心设置有内凹的第一螺纹孔，其还包括有圆锥台胀芯、调节螺栓，所述圆锥台胀芯的形状配合所述圆锥台内凹腔的形状仿形布置，所述圆锥台胀芯的轴向中心设置有贯穿的第二螺纹孔，所述中心轴向凸起的外端面环布有至少两条开口槽。

技术领域

本实用新型涉及柔轮加工辅助结构的技术领域，具体为一种谐波减速机柔轮外轮廓精加工芯轴。

背景技术

谐波减速机的柔轮是谐波减速机的核心零件，其加工精度的高低直接影响到减速机的传动精度和寿命，目前柔轮外轮廓的加工精度低。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种谐波减速机柔轮外轮廓精加工芯轴，其安装方便、又能保证装配精度的芯轴，确保柔轮外轮廓的加工精度。

一种谐波减速机柔轮外轮廓精加工芯轴，其特征在于：其包括芯轴本体，所述芯轴本体包括法兰定位盘、中心轴向凸起，所述中心轴向凸起的中心内凹形成圆锥台内凹腔，所述法兰定位盘的外圈环面上设置有对应于柔轮安装孔的定位孔，销轴贯穿定位孔后连接对应位置的所述柔轮安装孔，所述圆锥台内凹腔自内而外扩口设置，所述圆锥台内凹腔的正中心设置有内凹的第一螺纹孔，其还包括有圆锥台胀芯、调节螺栓，所述圆锥台胀芯的形状配合所述圆锥台内凹腔的形状仿形布置，所述圆锥台胀芯的轴向中心设置有贯穿的第二螺纹孔，所述中心轴向凸起的外端面环布有至少两条开口槽，所述开口槽的深度底部位置设置有垂直于开口槽的导向槽，所述开口槽的贯穿所述中心轴向凸起的对应环壁布置，调节螺栓在使用状态下螺纹连接所述第二螺纹孔、第一螺纹孔布置。

其进一步特征在于：所述中心轴向凸起的外端面环布有2～4条开口槽，每条开口槽的深度为10mm～15mm，每条开口槽的宽度为0.8mm；

所有的开口槽的深度相同、宽度相同；

所述导向槽的宽度为10mm～15mm，确保中心轴向凸起的外露端在圆锥台胀芯的作用下方便胀开。

采用本实用新型后，销轴贯穿定位孔后连接对应位置的柔轮安装孔，将柔轮带动随机床卡盘旋转并承受刀具切削力；调节螺栓将圆锥台胀芯连在芯轴本体上，将中心轴向凸起的口部略微胀开，使得柔轮和芯轴本体紧密贴合并定位；芯轴本体使得柔轮底平面与柔轮的内孔保持垂直，加工后内孔与外轮廓保持同心和垂直，从而满足柔轮装配所需的精度要求。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为图1的侧视剖视结构示意图；

图3为中心轴向凸起的开槽结构示意简图；

图中序号所对应的名称如下：

芯轴本体1、法兰定位盘11、中心轴向凸起12、圆锥台内凹腔13、定位孔14、第一螺纹孔15、销轴2、柔轮3、圆锥台胀芯4、第二螺纹孔41、调节螺栓5、开口槽6、导向槽7。

具体实施方式