[实用新型]基于AGV的物料自动配送系统

说明书

本实用新型涉及一种基于AGV的自动配送系统。本实用新型的目的是提供一种基于AGV的物料自动配送系统，以提高物料配送效率，降低物料配送成本。本实用新型的技术方案是：一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：物料存储区和若干工作区；出发区和返回区，设置于所述物料存储区附近；配送线路网，覆盖所述工作区、出发区和返回区；上位机；若干AGV小车，与所述上位机通信，能根据上位机发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；若干料车，能挂接于所述AGV小车的挂钩上；若干平板电脑，与所述上位机通信，可通过上位机向所述AGV小车发送出发指令。本实用新型适用于工厂物料配送领域。

技术领域

本实用新型涉及一种基于AGV的自动配送系统。适用于工厂物料配送领域。

背景技术

在工厂的大规模生产过程中，需要一条完整的物料配送链，以保证高效生产。然而，目前在物料存储区与工作区之间的物料配送多采用人工配送的方式，需投入大量人员和牵引车等完成物料的转移，工作量大，物料配送成本高，且在拥挤的厂房内会出现配送线路重合的问题，影响配送效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种基于AGV的物料自动配送系统，以提高物料配送效率，降低物料配送成本。

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于AGV的物料自动配送系统，其特征在于包括：

物料存储区和若干工作区；

出发区和返回区，设置于所述物料存储区附近；

配送线路网，覆盖所述工作区、出发区和返回区；

上位机；

若干AGV小车，与所述上位机通信，能根据上位机发出的导航线路在所述配送线路网中移动，该AGV小车具有能由电动控制脱钩的挂钩；

若干料车，能挂接于所述AGV小车的挂钩上；

若干平板电脑，与所述上位机通信，可通过上位机向所述AGV小车发送出发指令。

所述配送线路网包括配送主线和配送支线，配送主线从所述出发区出发串联各个所述工作区后回到所述返回区；配送支线对应每个工作区均设有一条，该配送支线的起点和终点均接入所述配送主线，配送支线上从其起点到终点依次设有满料车下料点和空料车上料点；

所述出发区内设有若干出发库位，出发库位经配送出发线连接配送主线；所述配送主线进入所述返回区后分成若干休整支线，休整支线上依次设有空料车下料点和AGV缓存区，休整支线汇成一条AGV出发线后连接所述配送出发线。

所述满料车下料点、空料车上料点和空料车下料点均设有RFID地标；

所述AGV小车上装有能够读取RFID地标的RFID读卡器，通过读取RFID地标实现AGV小车停车和其上挂钩的自动脱钩。

对应所述满料车下料点和空料车上料点在所述配送支线附近设置满料车缓存区和空料车缓存区；所述物料存储区内设置空料车放置区。

对应每个出发库位设置由所述上位机控制亮灭的指示灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中通过AGV小车实现自动配送，自动化程度高，减少大量人员投入，配送效率高，降低配送成本。本实用新型中AGV小车运行的配送线路网布局合理，充分利用厂内空间，提高AGV小车运行效率；本实用新型中对应每个作业区设置配送支线，避免AGV小车在上料、下料时影响其他AGV小车，提高效率。本实用新型中AGV小车利用RFID地标可自动完成停车和与料车的分离，自动化程度高，安全可靠，本实用新型中AGV小车需接收到出发信息才能启动，确保运行安全。

附图说明

图1为实施例的平面布置示意图。