[实用新型]一种紧凑型机器人关节和机器人

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型机器人关节和机器人。所述紧凑型机器人关节，包括基座以及与基座相连的关节主体；所述关机主体包括相互啮合的蜗杆和涡轮以及由涡轮驱动的减速输出盘；所述基座中安装有用于驱动所述蜗杆的输入电机；所述蜗杆与所述输入电机的轴线平行。本实用新型的机器人关节，结构更加紧凑，外形尺寸更小，更符合新一代工业机器人的发展趋势。

技术领域

本实用新型涉及机器人关节技术领域，具体涉及一种紧凑型机器人关节和机器人。

背景技术

新一代工业机器人要求外形尺寸越来越小，尤其对机器人的关节结构要求越来越紧凑。同时，希望机器人自身重心更靠近臂体中心，以减少运动惯量，以提高动力学特性。

目前，较为常用的机器人关节，其电机一般通过联轴器与关节主体连接，也就算是说，电机与关节主体布局在同一直线上，致使电机突出于关节主体，使得整个关节尺寸较大，导致机器人布局不紧凑，同时增大机器人运动惯量。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种紧凑型机器人关节和机器人，目的在于使机器人关节的结构更加紧凑，外形尺寸更小，以符合新一代工业机器人的发展趋势。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型第一方面，提供一种紧凑型机器人关节，包括基座以及与基座相连的关节主体；所述关机主体包括相互啮合的蜗杆和涡轮以及由涡轮驱动的减速输出盘；所述基座中安装有用于驱动所述蜗杆的输入电机；所述蜗杆与所述输入电机的轴线平行。

本实用新型第二方面，提供一种应用上述紧凑型机器人关节的机器人。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

1、采用蜗杆涡轮结构，通过输入电机依次驱动蜗杆、涡轮和减速输出盘，可以实现大减速比，且结构紧凑。

2、蜗杆与输入电机的轴线平行，这种布局结构使得整个机器人关节在蜗杆长度方向上的尺寸被大幅度减小，使整个机器人关节的结构更加紧凑，更符合新一代工业机器人的发展趋势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型一个实施例提供的紧凑型机器人关节的结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例提供的紧凑型机器人关节的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

下面通过具体实施例，分别进行详细的说明。

请参考图1和图2，本实用新型的一个实施例，提供一种紧凑型机器人关节。该机器人关机可包括基座1以及与基座1相连的关节主体3；所述关机主体3可包括相互啮合的蜗杆8和涡轮9以及由涡轮9驱动的减速输出盘4；所述基座1中安装有用于驱动所述蜗杆8的输入电机2；所述蜗杆8与所述输入电机2的轴线平行。