[实用新型]顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统

说明书

本实用新型提供一种顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机；所述顶升安装板贯通设有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接；所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块，且每两定位块之间设有一减重孔。与相关技术相比，本实用新型提供的顶升旋转机构自动化程度高，实现自动上、下料，节约人工成本，提高清洗质量。本实用新型还提供一种包括与上述顶升旋转机构的PCB板自动上下料系统的组合。

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统。

背景技术

PCB板在制作和转运过程中，表面会有污渍、油渍、手印、灰垢等，严重影响后续的产品质量。因此，在PCB板包装前要进行有效的清洗。

现有的采用人工清洗，包括上料、下料等。采用人工清洗存在以下问题：人工成本高、加工效率低、清洗质量达不到要求等。

因此，有必要提供一种顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统组合来解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动上、下料的顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统，提高清洗效率，节约人工。

本实用新型的目的在于提供一种顶升旋转机构，所述顶升旋转机构包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机；所述顶升安装板贯通设有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接；所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块，且每两定位块之间设有一减重孔。

优选的，所述顶升安装板周边均设有导向轴套，所述安装架周边均设有导向杆，所述导向杆与所述导向轴套配合。

优选的，所述定位块的数量为四个，呈十字形分布，所述旋转定位盘的旋转角度为±180度。

优选的，所述气缸缸筒直径为160mm。

优选的，所述减速机为RV减速机。

本实用新型还提供一种PCB板自动上下料系统，包括机体、料架和上述的顶升旋转机构，所述料架的底部与所述旋转定位盘的定位块配合，所述料架通过所述顶升旋转机构往返于上料区和机体的进料口之间。

与相关技术相比，本实用新型提供的顶升旋转机构通过伺服电机和减速机带动所述旋转定位盘旋转，由此实现安装于所述旋转定位盘上的用于放置PCB板的料架一同旋转，以调整料架的方向，向PCB板自动上下料系统中输送PCB板。同时，在气缸的作用下实现上下运动。自动化程度高，实现自动上、下料，节约人工成本，提高清洗质量。本实用新型还提供了一种包括该顶升旋转机构的PCB板自动上下料系统，由于顶升旋转机构具有上述技术效果，具有该顶升旋转机构的PCB板自动上下料系统也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为本实用新型提供的顶升旋转机构的正视局部剖结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。