[实用新型]一种拟人关节机构及包含该机构的摔跤用假人

权利要求书

1.一种拟人关节机构，用于可活动的连接第一拟人骨和第二拟人骨，其特征在于，包括第一连接部、第二连接部和连接件；

所述第一连接部的一端为U型接头，所述U型接头用于与所述第二连接部可活动连接，所述第一连接部的另一端用于与第一拟人骨固定连接；

所述第二连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头插入所述U型接头的U型槽中，并通过所述连接件实现所述第一连接部和第二连接部的铰接；所述第二连接部的另一端用于与第二拟人骨固定连接。

2.根据权利要求1所述的拟人关节机构，其特征在于，所述U型接头的一侧部为闭合结构。

3.根据权利要求2所述的拟人关节机构，其特征在于，所述第一连接部与所述第一拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第一拟人骨的一端插入所述第一连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定；

所述第二连接部与所述第二拟人骨的连接端呈凹型钢套结构，所述第二拟人骨的一端插入所述第二连接部的凹型钢套结构中，采用螺栓固定。

4.根据权利要求3所述的拟人关节机构，其特征在于，所述第二连接部的凹型钢套结构与凸起接头为采用螺纹连接的分体结构。

5.一种拟人关节机构，用于可活动的连接第三拟人骨和第四拟人骨，其特征在于，包括第三连接部、第四连接部和第五连接部；

所述第三连接部的一端为凸起接头，所述凸起接头用于与所述第四连接部连接，所述第三连接部的另一端用于与第三拟人骨固定连接；

所述第四连接部包括第一钢套、第二钢套、钢球、弹性件和钢杆，所述第一钢套的一端设有与所述钢杆一端螺纹连接的通孔，所述第一钢套内部设有所述弹性件，所述钢球与所述弹性件相抵设置在所述第一钢套的另一端，所述第二钢套的开口端通过螺纹与所述第一钢套的开口端盖合连接，且所述第二钢套与所述钢球接触面上开设有供所述钢球部分露出的限位通孔，所述钢球露出的部分开设凹型孔，所述凹型孔与所述第三连接部的凸起接头螺纹连接；

所述第五连接部为底部设有通孔的钢套，所述钢套的一端用于与所述第四拟人骨固定连接，另一端通过其上的通孔与所述钢杆的另一端螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的拟人关节机构，其特征在于，所述第二钢套沿所述限位通孔的部分边缘还设有与所述钢球球面相匹配的限位球面。

7.根据权利要求6所述的拟人关节机构，其特征在于，所述钢球和弹性件之间还设有钢制球冠形垫片。

8.根据权利要求7所述的拟人关节机构，其特征在于，所述拟人关节机构包括设置在所述第三连接部和第五连接部之间的两个第四连接部，所述两个第四连接部头尾相连。

9.一种摔跤用假人，其特征在于，包括采用权利要求1至4任一项所述的拟人关节机构作为所述假人的肘关节和膝关节，以及采用权利要求5至7任一项所述的拟人关节机构作为所述假人的髋关节，采用权利要求8所述的拟人关节机构作为所述假人的肩关节。

10.根据权利要求9所述的摔跤用假人，其特征在于，所述假人包括若干个由拟人关节机构连接的拟人骨、包裹在由若干个拟人骨形成的人体骨架外部的皮革以及填充在所述皮革内部的填充物，所述拟人骨采用橡胶杆或木杆；

所述假人的肘关节、膝关节、髋关节和肩关节外部设有不锈钢波纹管，所述不锈钢波纹管的两端分别与其两侧的皮革连接。