[实用新型]一种可调节的机器人机械手支撑装置

权利要求书

1.一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，包括第一支撑板(1)、第二支撑板(2)、支撑机构(3)和安装板(12)，所述第一支撑板(1)的上表面左右两侧以中心线对称设置有支撑机构(3)，且支撑机构(3)与第一支撑板(1)呈垂直设置，支撑机构(3)的上端焊接固定有第二支撑板(2)，所述支撑机构(3)包括缓冲垫板(31)、缓冲柱(32)、缓冲件(33)、固定板(34)和固定柱(35)，固定柱(35)的底端焊接固定在第一支撑板(1)的上表面，且固定柱(35)的上端设置有固定板(34)，固定板(34)的顶端焊接固定有缓冲件(33)，且缓冲件(33)的顶端设置有缓冲柱(32)，缓冲柱(32)贯穿缓冲件主体(331)的顶端向上延伸，且缓冲柱(32)的顶端焊接固定有缓冲垫板(31)，缓冲垫板(31)的顶端焊接固定在第二支撑板(2)的下表面；

所述支撑机构(3)的相向一侧平行设置有活动板(4)，两个活动板(4)的顶端均通过螺栓与第二支撑板(2)固定连接，且两个活动板(4)的下端靠近支撑机构(3)的一端垂直焊接固定有横杆(36)，横杆(36)贯穿第一凹槽(38)向远离活动板(4)的方向延伸，且横杆(36)远离活动板(4)的一端设置有圆环(37)，两个活动板(4)的相向一侧垂直设置有横板(5)，横板(5)的左右两端均通过焊接固定在活动板(4)的相向一侧内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，所述缓冲件(33)为内部中空的结构，缓冲件(33)的底端内壁上设置有第二限位块(333)，第二限位块(333)与缓冲件(33)焊接固定，且第二限位块(333)的正上方设置有第一限位块(332)，第一限位块(332)与第二限位块(333)之间设置有弹性主体(334)，且弹性主体(334)的外端设置有弹簧(335)，且弹簧(335)的顶端焊接固定在第一限位块(332)的底端，弹簧(335) 的底端焊接固定在第二限位块(333)的顶端，第一限位块(332)的顶端中间焊接固定有缓冲柱(32)。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，所述第二支撑板(2)的上表面一侧沿宽度方向垂直设置有连接板(7)，连接板(7)通过连接轴(8)与第三支撑板(6)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，所述第二支撑板(2)与第三支撑板(6)沿长度方向的一端中间位置均通过螺纹固定连接有固定轴，两个固定轴之间通过连接件(9)活动连接，连接件(9)呈圆弧状结构。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，所述连接件(9)的中间设置有第二凹槽(10)，两个固定轴远离连接件(9)的方向设置有固定件(11)。

6.根据权利要求3所述的一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，所述第三支撑板(6)的上表面中间焊接固定有安装板(12)，安装板(12)呈方向结构，安装板(12)的内部中间位置设置有限位块(13)，限位块(13)呈圆环形结构。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的机器人机械手支撑装置，其特征在于，所述限位块(13)的两端以中心线位置对称设置有弹性垫片(14)，弹性垫片(14)呈圆弧状结构，且弹性垫片(14)向靠近限位块(13)的方向弯曲，弹性垫片(14)远离限位块(13)的一端对称设置有支撑块(15)，支撑块(15)远离弹性垫片(14)的一端设置有支撑弹簧(16)。