[实用新型]一种机器人抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人抓取装置，包括工作台，所述工作台的底端靠近边缘位置处固定安装有支撑座，且工作台的前表面设置有控制开关，所述工作台的内部安装有传动机构，且工作台的上表面靠近传动机构的外部开设有凹槽，所述工作台的上表面靠近凹槽的后侧位置处设置有料盒，且工作台的内部顶端靠近料盒的下方位置处设置有顶起机构。本实用新型设置了传动机构，能够实现机械手的传动，进而便于物料运送至目的地，实现下料过程，设置了顶起机构，能够将连接板上的物料顶起，便于机械手的抓取组件抓取物料，便于物料的使用过程，设置了抓取组件，能够稳固抓取物料，物料在抓取的过程中不易发生掉落的现象。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种机器人抓取装置。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，我们对于设备的要求越来越高，希望能够通过对设备的创新点来提高设备的工作效率，减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，机器人装置是指机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

但是，目前市场上的抓取装置没有设置传动机构，不能实现机械手的传动，进而影响物料的下料过程，没有设置顶起机构，不能将连接板上的物料顶起。不便于机械手的抓取组件抓取物料，影响物料的使用过程，没有设置抓取组件，不能稳固抓取物料，物料在抓取的过程中易发生掉落的现象，影响物料的抓取。因此，本领域技术人员提供了一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人抓取装置，包括工作台，所述工作台的底端靠近边缘位置处固定安装有支撑座，且工作台的前表面设置有控制开关，所述工作台的内部安装有传动机构，且工作台的上表面靠近传动机构的外部开设有凹槽，所述工作台的上表面靠近凹槽的后侧位置处设置有料盒，且工作台的内部顶端靠近料盒的下方位置处设置有顶起机构，所述凹槽的内部设置有安装座，所述安装座的上端固定连接有连接座，且安装座的表面开设有螺孔，所述连接座的上表面固定安装有机械手，所述机械手的内部靠近末端位置处安装有微型气缸，且机械手的一侧对应微型气缸的一侧位置处连接有抓手组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述传动机构包括步进电机、丝杆和轴承，所述工作台的外壁安装有步进电机，所述凹槽的内部对应步进电机的一侧位置处安装有丝杆，所述丝杆的一端连接有轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆与安装座通过螺纹转动连接，且丝杆与凹槽的内壁通过轴承转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓手组件包括固定件、输出轴、主动件、铰接座和爪手，所述固定件的中心位置处开设有通孔，通孔的内部安装有输出轴，所述输出轴的一侧焊接有主动件，且输出轴与微型气缸连接，所述固定件的底端远离输出轴的一侧位置处设置有铰接座，且固定件的底端铰接有爪手，所述爪手设置有两个，且爪手为一种不锈钢材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定件和主动件的形状均为“工”字结构，且固定件和主动件为一种钢材质的构件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述铰接座设置有两个，所述爪手与固定件通过铰接座铰接连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述顶起机构包括气缸、活塞杆和活动板，所述工作台的内部顶端固定安装有气缸，所述料盒的内部底端对应气缸的上方位置处设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端固定连接有活动板，所述活动板的外侧壁安装有橡胶垫，且活动板的上表面设置有物料，所述橡胶垫与料盒的内壁相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：