[实用新型]取料装置和生产线有效
| 申请号: | 201821482309.9 | 申请日: | 2018-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN208716373U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
| 发明(设计)人: | 李伯仲;杜路超 | 申请(专利权)人: | 俊杰机械(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电磁吸附板 导磁板 取料装置 本实用新型 机械手 不对工件 电磁传递 工件放置 吸附组件 机加工 吸附 磁场 断电 指向 保证 | ||
1.一种取料装置,其特征在于,包括:
连接部(1),其与机械手(100)连接;
吸附组件,其包括电磁吸附板(2)和与工件(200)直接接触的导磁板(3),所述电磁吸附板(2)与所述连接部(1)连接,所述电磁吸附板(2)和所述导磁板(3)固定连接,所述电磁吸附板(2)上设置有一N极磁片和两分别位于N极磁片两侧的S极磁片,所述导磁板(3)选择的将一S极磁片和N极磁片连接。
2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述导磁板(3)为L型结构,且两个所述导磁板(3)对称的设置于所述电磁吸附板(2)下方。
3.根据权利要求2所述的取料装置,其特征在于,所述导磁板(3)为铁镍合金板。
4.根据权利要求1-3任一项所述的取料装置,其特征在于,所述吸附组件还包括电磁安装座(4),所述电磁吸附板(2)设置在所述电磁安装座(4)上。
5.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,还包括缓冲组件,所述缓冲组件连接所述连接部(1)与所述吸附组件,所述缓冲组件包括顶板(5)、底板(6)和位于所述底板(6)与所述顶板(5)之间的缓冲部,所述缓冲部连接所述顶板(5)和所述底板(6),所述吸附组件设置于所述底板(6)上。
6.根据权利要求5所述的取料装置,其特征在于,所述缓冲部包括连接轴(7)和套设在所述连接轴(7)上的弹性恢复件(8),所述连接轴(7)一端穿过所述顶板(5)并与所述顶板(5)连接,另一端穿过所述底板(6)并与所述底板(6)连接。
7.根据权利要求6所述的取料装置,其特征在于,所述缓冲部还包括直线轴承(9),所述连接轴(7)一端依次穿过所述弹性恢复件(8)和所述直线轴承(9)。
8.根据权利要求7所述的取料装置,其特征在于,所述连接轴(7)穿过所述顶板(5)的一端套设有轴用挡圈(10)。
9.根据权利要求8所述的取料装置,其特征在于,所述弹性恢复件(8)与所述直线轴承(9)之间还设置有垫环(11)。
10.一种生产线,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的取料装置。
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