[实用新型]取料装置和生产线有效

专利信息
申请号: 201821482309.9 申请日: 2018-09-11
公开(公告)号: CN208716373U 公开(公告)日: 2019-04-09
发明(设计)人: 李伯仲;杜路超 申请(专利权)人: 俊杰机械(深圳)有限公司
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 518103 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 电磁吸附板 导磁板 取料装置 本实用新型 机械手 不对工件 电磁传递 工件放置 吸附组件 机加工 吸附 磁场 断电 指向 保证
【权利要求书】:

1.一种取料装置,其特征在于,包括:

连接部(1),其与机械手(100)连接;

吸附组件,其包括电磁吸附板(2)和与工件(200)直接接触的导磁板(3),所述电磁吸附板(2)与所述连接部(1)连接,所述电磁吸附板(2)和所述导磁板(3)固定连接,所述电磁吸附板(2)上设置有一N极磁片和两分别位于N极磁片两侧的S极磁片,所述导磁板(3)选择的将一S极磁片和N极磁片连接。

2.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述导磁板(3)为L型结构,且两个所述导磁板(3)对称的设置于所述电磁吸附板(2)下方。

3.根据权利要求2所述的取料装置,其特征在于,所述导磁板(3)为铁镍合金板。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取料装置,其特征在于,所述吸附组件还包括电磁安装座(4),所述电磁吸附板(2)设置在所述电磁安装座(4)上。

5.根据权利要求1所述的取料装置,其特征在于,还包括缓冲组件,所述缓冲组件连接所述连接部(1)与所述吸附组件,所述缓冲组件包括顶板(5)、底板(6)和位于所述底板(6)与所述顶板(5)之间的缓冲部,所述缓冲部连接所述顶板(5)和所述底板(6),所述吸附组件设置于所述底板(6)上。

6.根据权利要求5所述的取料装置,其特征在于,所述缓冲部包括连接轴(7)和套设在所述连接轴(7)上的弹性恢复件(8),所述连接轴(7)一端穿过所述顶板(5)并与所述顶板(5)连接,另一端穿过所述底板(6)并与所述底板(6)连接。

7.根据权利要求6所述的取料装置,其特征在于,所述缓冲部还包括直线轴承(9),所述连接轴(7)一端依次穿过所述弹性恢复件(8)和所述直线轴承(9)。

8.根据权利要求7所述的取料装置,其特征在于,所述连接轴(7)穿过所述顶板(5)的一端套设有轴用挡圈(10)。

9.根据权利要求8所述的取料装置,其特征在于,所述弹性恢复件(8)与所述直线轴承(9)之间还设置有垫环(11)。

10.一种生产线,其特征在于,包括如权利要求1-9任一项所述的取料装置。

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