[实用新型]一种模块化柔性焊接生产线

说明书

本实用新型涉及一种模块化柔性焊接生产线，包括：放件输送线末端通过第一升降机实现升降；第二输送线末端通过第二升降机实现升降；用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。本实用新型的模块化柔性焊接生产线，由于每个工位单独模块化，能够缩短设备的开发周期和成本。

技术领域

本实用新型涉及塑料焊接设备，更具体地涉及一种模块化柔性焊接生产线。

背景技术

超声波焊接技术广泛地应用于汽车内饰件生产中，而焊接设备的类型多样、规格不一，给焊接设备规划带来了挑战。

超声波焊接设备的类型有专机、三轴柔性焊机、柔性&固定焊机等，仅能用于生产一种或某几种产品，且设备本身差异较大。这些设备在通用性和扩展性方面都比较差，无统一的设备标准，后期设备利用率低且维护成本高。大多数设备在产品生产结束(Ending ofProduction，EOP)后都会被闲置(后期主要用于生产售后备件)并占用大量生产场地，不利于工厂的生产规划。在新项目规划中，若采用传统设备模式，则需增加设备投资及新增设备场地，会增加项目投资成本。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的设备的通用性和扩展性差的问题，本实用新型旨在提供一种模块化柔性焊接生产线。

本实用新型所述的模块化柔性焊接生产线，包括：准备工位，其具有放件输送线末端和第一升降机，其中，放件输送线末端通过该第一升降机实现升降；焊接工位，其具有第一焊接输送线和第二焊接输送线，其中，第一焊接输送线和第二焊接输送线分别与放件输送线末端连接；以及取件工位，其具有第二输送线末端和第二升降机，其中，第二输送线末端通过该第二升降机实现升降，第二输送线末端与第一焊接输送线或第二焊接输送线连接；其中，用于支撑产品的胎具在驱动机构的作用下依次在放件输送线末端、第一焊接输送线、第二输送线末端、第二焊接输送线上移动；其中，准备工位还具有用于将待焊接产品定位安装至放件输送线末端上的胎具上的放件位置，焊接工位还具有用于焊接第一焊接输送线上的胎具上的产品的焊接机，取件工位还具有用于将已焊接产品从第二输送线末端上的胎具上移除的取件位置。

该模块化柔性焊接生产线还包括另一焊接工位，其具有第三焊接输送线和第四焊接输送线，其中，第三焊接输送线连接在第一焊接输送线和第二输送线末端之间，第四焊接输送线连接在第二焊接输送线和第二输送线末端之间。

该模块化柔性焊接生产线还包括装配工位，其具有第一装配输送线和第二装配输送线，其中，第一装配输送线连接在第三焊接输送线和第二输送线末端之间，第二装配输送线连接在第四焊接输送线和第二输送线末端之间，装配工位还具有用于对第一装配输送线上的胎具上的产品进行装配的机器人。

胎具具有产品仿形结构。

胎具和各工位上安装有RFID感应器。

焊接机为三轴焊接机和/或六轴焊接机器人。

各工位通过螺杆联接。

驱动机构为电机丝杆机构。

放件输送线末端具有第一输送线末端、第一放件输送线和第二放件输送线；准备工位具有等待工位和放件工位，放件位置是放件工位的用于将待焊接产品定位安装至第一放件输送线上的胎具上的位置；第一输送线末端在等待工位通过该第一升降机实现升降；第一输送线末端在放件工位与第一放件输送线或第二放件输送线连接。

第一放件输送线和第一焊接输送线分别在第一高度上与第一输送线末端和第二输送线末端连接；第二焊接输送线和第二放件输送线分别在第二高度上与第一输送线末端和第二输送线末端连接。