[实用新型]一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台

说明书

一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台，包括底座、支撑板、反射板、辅助支撑板和配重块，其特征是所述的底座设置为圆柱体结构，底座的一端设置有两个配重块卡槽，所述的反射板设置为八边形结构，所述的支撑板设置为直角梯形结构，所述的辅助支撑板设置在反射板的两侧，辅助支撑板的上端设置有配重块卡槽，反射板通过支撑板、辅助支撑板与底座相连接，所述的配重块设置在配重块卡槽内；四个配重块的重心与反射板的旋转中心重合，保证旋转平台旋转的平稳性，旋转平台在旋转轴的垂直面保持稳定，确保发射激光在一个平面上，同时也减小了旋转平台的内部应力，增加旋转平台的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及激光扫描安全防护领域，尤其涉及一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

AGV小车上的激光扫描仪是一种安全防护装置，用于区域防护。激光扫描仪通过发射激光束并测量返回时间的方法测量每个角度的距离，当有物体进入设置的保护区域时，发出停车信号，从而实现对人员或设备的保护。激光扫描仪的旋转平台用于将激光发射到周围区域，现有技术中的旋转平台在高速转动下容易出现偏心现象，不仅会导致扫描不准确，也会影响激光扫描仪的使用寿命，维护成本提高，可靠性降低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台，提供一种稳定性更好的旋转平台。为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台，包括底座、支撑板、反射板、辅助支撑板和配重块，所述的底座设置为圆柱体结构，底座的一端设置有两个配重块卡槽，所述的反射板设置为八边形结构，所述的支撑板设置为直角梯形结构，所述的辅助支撑板设置在反射板的两侧，辅助支撑板的上端设置有配重块卡槽，反射板通过支撑板、辅助支撑板与底座相连接，所述的配重块设置在配重块卡槽内。

进一步地，配重块卡槽设置为半圆形结构。

进一步地，配重块设置为圆形结构。

优选的，配重块的材质选择黄铜。

进一步地，配重块的数量设置为4个，配重块重心的连线在一个平面上，配重块重心的连线的交点与反射板的旋转中心重合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：四个配重块的重心与反射板的旋转中心重合，保证旋转平台旋转的平稳性，旋转平台在旋转轴的垂直面保持稳定，确保发射激光在一个平面上，同时也减小了旋转平台的内部应力，增加旋转平台的使用寿命。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

附图1是本实用新型的结构示意图；

附图2是本实用新型旋转一定角度后的结构示意图；

附图中：1、底座，2、支撑板，3、反射板，4、辅助支撑板，5、配重块。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图1、附图2及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如附图1、附图2所示，一种AGV小车激光扫描仪的旋转平台，包括底座1、支撑板2、反射板3、辅助支撑板4和配重块5，所述的底座1设置为圆柱体结构，底座1的一端设置有两个配重块卡槽，所述的反射板3设置为八边形结构，所述的支撑板2设置为直角梯形结构，所述的辅助支撑板4设置在反射板3的两侧，辅助支撑板4的上端设置有配重块卡槽，反射板3通过支撑板2、辅助支撑板4与底座1相连接，所述的配重块5设置在配重块卡槽内。

进一步地，反射板3上设置有反射镜。