[实用新型]一种食用菌栽培基质袋封装装置

权利要求书

1.一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，包括输送机构（1）、套环机构和装盖机构，所述输送机构（1）呈水平的直线输送，所述套环机构和装盖机构沿所述输送机构（1）的输送方向前后设置于所述输送机构（1）上方；所述套环机构包括平行跨设于所述输送机构（1）上方的套环工作台（2）和套环输送器（3），所述套环工作台（2）包括第一台板（21）、第一夹持器（22）和机械爪（23），所述第一台板（21）为竖直方向可动的平板，所述第一夹持器（22）水平前后可动连接于所述第一台板（21），所述第一夹持器（22）包括两个第一夹爪（221），所述两个第一夹爪（221）相近表面设有第一圆弧槽（222），所述套环输送器（3）位于所述第一夹爪（221）相对侧；所述装盖机构包括装盖工作台（4）和装盖输送器（5），所述装盖工作台（4）包括第二台板（41）、第二夹持器（42）、第三夹持器（43）和竖直的装盖压杆（44），所述第二台板（41）为竖直方向可动的平板，所述平板上设有装盖孔（411），所述第二夹持器（42）水平前后可动连接于所述第二台板（41）的上方，所述第二夹持器（42）包括两个第二夹爪（421），所述两个第二夹爪（421）相近表面设有第二圆弧槽（422），所述装盖输送器（5）位于所述第二夹爪（421）相对侧，所述第三夹持器（43）包括两个相对可动地设于所述装盖孔（411）边缘的垫板（431）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述输送机构（1）包括水平设置的链条输送线（11），所述链条输送线（11）上固接有多个间隔的链板（12）。

3.根据权利要求2所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述链板（12）上设有容纳腔（121）。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，在俯视投影方向，所述容纳腔（121）、装盖孔（411）、第一夹持器（22）、第二夹持器（42）和机械爪（23）的形心共线并与所述链条输送线（11）的输送方向相同。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，在侧视投影方向，所述装盖压杆（44）和所述装盖孔（411）轴线共线。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述机械爪（23）包括竖直可动的主杆（231）、固接于所述主杆（231）下端的气动活塞缸（232）和爪杆（233），所述爪杆（233）包括绕所述主杆（231）轴线周向设置的多个，所述爪杆（233）上端与所述主杆（231）铰接，所述爪杆（233）还包括一根两端分别铰接所述气动活塞缸（232）和所述爪杆（233）中部的连杆（234）。

7.根据权利要求6所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述爪杆（233）包括空腔（235）、气孔（236）和吸附孔（237），所述空腔（235）位于所述爪杆（233）内部，所述气孔（236）和吸附孔（237）由所述爪杆（233）外壁向所述空腔（235）贯通设置。

8.根据权利要求7所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述爪杆（233）外侧套接有吸附套（238），所述吸附套（238）上设有与所述吸附孔（237）对应的吸附部（239）。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述第一夹持器（22）下方还设有固接于所述第一台板（21）的第四夹持器（24）。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质袋封装装置，其特征在于，所述装盖孔（411）下方还设有固接于所述第二台板（41）的第五夹持器（45）。