[实用新型]一种转运小车

说明书

本实用新型公开了一种转运小车，其可以与AGV配合作为搬运载体使用，也可以单独作为存储货架使用。其包括物品承载部和支撑脚，通过物品承载部与AGV配合连接，使转运小车在AGV的带动下在库体内与库体外之间穿梭移动；通过支撑脚上的底面定位销与地面上的底面定位孔的配合连接，实现转运小车运动到指定位置后的定位固定；由底板和3个侧板围成的物品承载部，形成有用于摆放物品的容纳空间及一侧开口，该开口不仅便于存放物品，而且避免遮挡物品上的识别码、便于读取。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种与AGV配合使用的转运小车。

背景技术

目前，国内疫苗箱大多是利用固定式货架存储，出入库时人工搬运货架或利用其他自动化设备实现。固定式货架具有如下缺点：

1.固定式货架结构复杂并且货架在低温库内不易安装，需要考虑库板刚性及安装受力，维修困难，且成本较高；

2.固定式货架不可移动，灵活性差，维护只能在库内进行；

3.固定式货架的定位完全靠辅助设备完成，货架本身不具备定位功能。

发明内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供过一种转运小车，其结构简单、可以在库体内与库体外之间穿梭移动、本身具有定位结构实现定位。

本实用新型提供的技术方案是，一种转运小车，包括物品承载部和设在所述物品承载部的下部的多个支撑脚，所述物品承载部与AGV配合连接，所述支撑脚上设有轮子，其中至少两个所述支撑脚上设有地面定位销，所述地面定位销与地面之间具有一定间距，地面上设有与所述定位销配合连接的地面定位孔。

进一步的，地面上设有定位板，所述定位板上设有所述地面定位孔。

进一步的，所述地面定位销的一端为锥状。

进一步的，所述地面定位销上穿设有弹簧。

进一步的，所述物品承载部具有底板和设在所述底板上的三个依次连接的侧板，所述底板与AGV配合连接。

进一步的，所述底板的下部设有AGV定位孔，AGV上相对应地设有与所述AGV定位孔配合连接的AGV定位销。

进一步的，所述底板上设有防潮隔板。

进一步的，所述侧板上设有把手。

进一步的，所述支撑脚的数量为4个，分别设在所述物品承载部的下部的四角处。

进一步的，所述地面定位销位于所述支撑脚的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提出一种转运小车，其可以与AGV配合作为搬运载体使用，也可以单独作为存储货架使用。其包括物品承载部和支撑脚，通过物品承载部与AGV配合连接，使转运小车在AGV的带动下在库体内与库体外之间穿梭移动；通过支撑脚上的底面定位销与地面上的底面定位孔的配合连接，实现转运小车运动到指定位置后的定位固定；由底板和3个侧板围成的物品承载部，形成有用于摆放物品的容纳空间及一侧开口，该开口不仅便于存放物品，而且避免遮挡物品上的识别码、便于读取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例转运小车的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例转运小车的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例转运小车的仰视图；