[实用新型]夹具存储及汽车板簧自动切换系统

说明书

本实用新型提供一种夹具存储及汽车板簧自动切换系统，横向输送轨道包括支架、运输单元、齿轮、齿条、驱动机构，支架上设有与齿条输送方向平行的轨道，运输单元下方设有滚轮，齿条传动时滚轮可抵靠在轨道上并沿轨道滚动，还包括固定在与输送轨道外侧平齐的位置上的若干轴向限位轮，横向输送轨道和纵向存储轨道交汇处设有转向装置，存储轨道上设有限位固定装置。夹具存储时，叉车将夹具放到运输单元上，驱动机构驱动齿轮齿条转动，齿轮齿条带动运输单元沿运输轨道上运动，当运至与存储轨道交汇处，转向机构转动，使运动方向发生90度变化，这样运输单元就可以进入夹具存储轨道，到达指定位置限位固定装置固定运输单元及夹具。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造工艺领域，特别涉及一种用于机器人焊接线的夹具存储及汽车板簧自动切换的系统。

背景技术

随着汽车制造业的兴起，汽车生产自动化程度越来越高。机器人工作站越来越普及。主机厂为了降低成本节约场地，多数主机厂采用一个机器人工作站来完成多个零件的焊接，这样一个机器人工作站就配有多套焊装设备，这就需要一个工具能把非工作状态的设备高精度存储起来，并且可以方便的取出。

夹具库的诞生解决了这一难题，夹具库可以更具需要存储多套焊装设备，做到随用随取，方便快捷。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决机器人工作站夹具存放问题，提供一种降低成本、节约场地的夹具存储及汽车板簧自动切换系统。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：

一种夹具存储及汽车板簧自动切换系统，包括转向装置和运输轨道，运输轨道包括横向运输轨道和纵向运输轨道；横向输送轨道包括支架、运输单元、齿轮、齿条、驱动机构，支架上设有与齿条输送方向平行的轨道，运输单元下方设有滚轮，齿条传动时滚轮可抵靠在轨道上并沿轨道滚动，还包括固定在与输送轨道外侧平齐的位置上的若干轴向限位轮，横向输送轨道和纵向存储轨道交汇处设有转向装置，存储轨道上设有限位固定装置；

所述转向装置包括：

安装基板(01)、锁紧螺母(02)、第一垫片(03)、轴承(04)、隔套(05)、轴向推理轴承(06)、中心转鼓(07)、板(08)、到位限位(09)、退回限位(10)、气缸安装板(11)、气缸(12)；

所述运输轨道包括：齿轮(001)、盖板(002)、第一连接板(003)、第一焊接件(004)、第二连接板(005)、第二焊接件(006)、第三焊接件(007)、第四焊接件(008)、第三连接板(009)、第五焊接件(010)、第四连接板(011)、第五连接板(012)、第六连接板(013)、第七连接板(014)、限位块(015)、油毡(016)、第八连接板(017)、第二垫片(018)、连接件(019)、第九连接板(020)、第六焊接件(021)、第十连接板(022)、第十一连接板(023)、第十二连接板(024)、油毡端盖(025)、地板单元(026)、第一导轨(027)、导槽(028)、第一支架(029)、防尘罩端面(030)、防尘罩侧面(031)、防尘罩上面 (032)、挡块(033)、支座(034)、第一齿条(035)、连接块(036)、第二齿条(037)、第二支架(038)、第二导轨(039)、伺服电机(202)；