[实用新型]智慧路灯、系统及其应用的追踪系统

权利要求书

1.一种智慧路灯，其特征在于，包括：通信模块；

所述通信模块用于与至少一个飞行器建立通信连接，以向所述至少一个飞行器发送追踪信号，使所述至少一个飞行器根据所述追踪信号追踪至少一个指定目标。

2.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述追踪信号包括：所述指定目标的位置信息和/或图像特征信息。

3.根据权利要求2所述的智慧路灯，其特征在于，所述位置信息为：与所述智慧路灯通信连接的移动终端所发送的定位信息，或者为：与所述智慧路灯通信连接的且捕捉到所述指定目标的图像特征信息的其他智慧路灯的位置信息。

4.根据权利要求2所述的智慧路灯，其特征在于，所述图像特征信息为：与所述智慧路灯通信连接的控制终端所发送的图片特征信息，或者由智慧路灯从采集的图像信息中识别得到。

5.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述通信模块还用于：与各智慧路灯建立通信连接，并与建立通信连接的其他智慧路灯共享各自所控制的飞行器的追踪数据。

6.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯还包括：图像采集模块，用于采集图像信息，并从所述图像信息中识别得到图像特征信息。

7.根据权利要求1所述的智慧路灯，其特征在于，所述智慧路灯设有供飞行器停靠的容置空间或供飞行器充电的充电装置。

8.一种智慧路灯系统，其特征在于，包括：组成无线通信网络的多个如权利要求1～7中任一项所述的智慧路灯，其中，

单个所述智慧路灯向其预设通信范围内的单个飞行器发送追踪信号以使单个飞行器单独追踪指定目标；或者，

单个所述智慧路灯向其预设通信范围内的多个飞行器分别发送追踪信号以使多个飞行器联合追踪指定目标；或者，

多个所述智慧路灯分别向预设通信范围内的单个飞行器发送追踪信号，以使多个飞行器联合追踪指定目标；或者，

多个所述智慧路灯向预设通信范围内的多个飞行器分别发送追踪信号，以使多个飞行器联合追踪指定目标。

9.根据权利要求8所述的智慧路灯系统，其特征在于，在所述飞行器追踪的指定目标超出与该飞行器建立通信连接的智慧路灯的预设通信范围时，该飞行器当前所在位置的智慧路灯向其预设通信范围内的飞行器发送同一追踪信号以连续追踪指定目标。

10.一种追踪系统，其特征在于，包括：飞行器、及如权利要求1～7中任一项所述的智慧路灯；

所述飞行器包括：

通信模块，用于接收所述智慧路灯或终端设备发送的追踪信号；

处理模块，用于根据所述追踪信号追踪至少一个指定目标。

11.根据权利要求10所述的追踪系统，其特征在于，所述追踪信号包括：指定目标的位置信息和/或图像特征信息；所述飞行器还包括：图像采集模块，用于采集图像并从中识别得到图像特征信息，并根据识别得到的图像特征信息及所述追踪信号中的图像特征信息的比对结果确定所述指定目标。

12.根据权利要求10所述的追踪系统，其特征在于，所述飞行器还包括：至少一个照明模块，用于照射追踪的指定目标，并根据不同的追踪状态变换照射方式。