[实用新型]一种食用菌栽培基质装袋系统

权利要求书

1.一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，包括装填系统和封装系统，所述装填系统包括多工位转动台（1），所述多工位转动台（1）上设有周向均布的多个固袋工位（11），所述固袋工位（11）包括位于所述多工位转动台（1）上的通孔（12）和位于所述通孔（12）下的固袋装置（13），所述多工位转动台（1）外侧周向依次设有套袋机构（2）、装料机构（3）、压料机构（4）；所述封装系统包括输送机构（6）、套环机构（7）和装盖机构（8），所述套环机构（7）和所述装盖机构（8）依次设于所述输送机构（6）上方；所述多工位转动台（1）在所述压料机构（4）的周向后侧设有转运装置（5），所述输送机构前端连接所述转运装置（5）；所述输送机构（6）后端设有送出机构（9）。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述转运装置（5）包括转运台（51）和位于所述转运台（51）上的多个周向均布的转运工位（52），所述转运工位（52）的分布构造圆与所述固袋工位（11）的分布构造圆相切，所述转运装置（5）还包括跨设于所述转运台（51）和所述输送机构（6）前端上方的第一龙门转运装置（53）。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述套袋机构（2）包括备袋槽（21）、抓取装置（22）和接送装置（23），所述备袋槽（21）位于所述多工位转动台（1）的侧面，所述接送装置（23）包括纵向设于所述多工位转动台（1）上方的接送机械爪（231），所述抓取装置（22）在所述备袋槽（21）和所述接送装置（23）间呈90度的往复扇形运动，所述抓取装置（22）前端具有两个可相对运动的取袋吸附器（221）。

4.根据权利要求3所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述固袋装置（13）包括由所述通孔（12）向下延伸的定环（131）和位于所述定环（131）外侧的一个开口环（132），所述开口环（132）的开口处设有收放装置（133）。

5.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述输送机构（6）包括水平设置的回转链条输送带（61）和固接于所述链条输送带（61）上的链板（62），所述链板（62）上设有储袋腔（63）。

6.根据权利要求5所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述套环机构（7）包括套环工作台（71）、套环输送带（72）和套环机械爪（73），所述套环工作台（71）包括上下间隔设置的套环夹持器（711）和第一套环支撑器（712），所述套环输送带（72）位于所述套环工作台（71）前侧，所述套环机械爪（73）竖直可动地位于装盖工作台（81）上方，包括伞状爪头（731）和位于所述伞状爪头（731）的套环吸附器（732），所述套环机械爪（73）的轴线与所述储袋腔（63）形心在所述输送机构（6）输送方向上的轨迹重合。

7.根据权利要求5或6所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述装盖机构（8）包括装盖工作台（81）、装盖输送带（82）和装盖压杆（83），所述装盖工作台（81）包括由上向下间隔设置的装盖夹持器（811）、套环限位器（812）和第二套环支撑器（813），所述装盖输送带（82）位于所述装盖工作台（81）前侧，所述装盖压杆（83）竖直可动地位于所述装盖工作台上方，其轴线与所述储袋腔（63）形心在所述输送机构（6）输送方向上的轨迹重合。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述送出机构（9）包括第二龙门转运装置（91）、出料输送带（92）和存袋装置（93），所述第二龙门转运装置（91）跨设于所述输送机构（6）和出料输送带（92）的上方。

9.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述装料机构（3）包括位于所述多工位转动台（1）上方的物料通道（31），所述物料通道（31）通过绞龙（32）连接有一个储料箱（33），所述物料通道（31）呈一个上下贯通的回转件，其轴心位于所述固袋工位（11）的分布构造圆上。

10.根据权利要求1所述的一种食用菌栽培基质装袋系统，其特征在于，所述压料机构（4）包括分别位于所述多工位转动台（1）上方和下方的压料器（41）和限位器（42），所述压料器（41）和限位器（42）的形心位于所述固袋工位（11）的分布构造圆上。