[实用新型]一种上肢康复护理椅

权利要求书

1.一种上肢康复护理椅，包括第一L形板(1)以及沿竖直方向滑移连接在所述第一L形板(1)上的支撑板(10)，所述支撑板(10)上方固定有供人坐的第二L形板(101)，其特征在于：所述支撑板(10)由第一驱动部(2)驱动其在第一L形板(1)上竖直滑移，所述第一L形板(1)上还滑移连接有L形杆(11)，所述L形杆(11)由第二驱动部(3)驱动其在第一L形板(1)上竖直滑移，所述L形杆(11)的端部连接有一筒体(110)，所述筒体(110)内部空腔内转动连接有一转杆(1101)，所述转杆(1101)的外部固定有两根弹性拉绳(1102)，所述转杆(1101)的外部还套设有两根扭簧(1103)，所述扭簧(1103)的一端固定在所述筒体(110)内，所述扭簧(1103)的另一端固定在所述转杆(1101)上，两根所述弹性拉绳(1102)的一端分别穿过筒体(110)上的豁口(1104)共同固定在拉杆(11021)上。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复护理椅，其特征在于：所述第一驱动部(2)包括两个气缸(21)、两个T形块(1011)和两个T形槽(102)，两个所述气缸(21)的缸体分别固定在所述第一L形板(1)上，所述支撑板(10)上固定有两个所述T形块(1011)，所述第一L形板(1)上开设有两个供所述T形块(1011)竖直滑移的所述T形槽(102)。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复护理椅，其特征在于：所述第二驱动部(3)包括伺服电机(31)、螺杆(311)、燕尾块(112)、燕尾槽(113)和固定板(114)，所述伺服电机(31)固定在所述第一L形板(1)上，所述伺服电机(31)带动所述螺杆(311)转动，所述固定板(114)固定在所述L形杆(11)的一端，所述螺杆(311)与所述固定板(114)之间螺纹连接，所述燕尾块(112)固定在所述L形杆(11)上，所述第一L形板(1)上开设有供所述燕尾块(112)竖直滑移的所述燕尾槽(113)。

4.根据权利要求2所述的一种上肢康复护理椅，其特征在于：所述第一L形板(1)的外部拆卸连接有第一罩体(12)，所述第一罩体(12)的截面为匚形，所述第一罩体(12)罩住两个所述气缸(21)的活塞杆部分，所述第一罩体(12)上固定有两个第一固定块(121)，两个所述第一固定块(121)与第一L形板(1)之间通过第一锁紧螺栓(1210)连接。

5.根据权利要求3所述的一种上肢康复护理椅，其特征在于：所述第一L形板(1)上拆卸连接有第二罩体(13)，所述第二罩体(13)罩住所述伺服电机(31)和所述螺杆(311)，所述第二罩体(13)上固定有第二固定块(131)，所述第二固定块(131)和所述第一L形板(1)之间通过第二锁紧螺栓(1310)连接。

6.根据权利要求1所述的一种上肢康复护理椅，其特征在于：所述第一L形板(1)上还开设有山字形槽(14)，所述山字形槽(14)内插接有山字形块(141)，所述山字形块(141)上固定有放置盒(1410)。

7.根据权利要求1所述的一种上肢康复护理椅，其特征在于：所述第一L形板(1)上还铰接有安装板(15)，所述安装板(15)的铰接轴上螺纹连接有锁紧螺母(153)，所述安装板(15)上通过第三锁紧螺栓(151)连接有脚踏板(152)，所述脚踏板(152)的端部固定有一挡板(1521)。