[实用新型]一种管道内壁除锈机

权利要求书

1.一种管道内壁除锈机，包括固定盘(1)，其特征在于，所述固定盘(1)的侧壁中位于轴心处开设有装置腔(10)，所述固定盘(1)的侧壁沿其周向等间距设有多个圆腔，每个所述圆腔内均安装有长度调整装置，所述固定盘(1)的侧壁固定第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)输出轴的末端固定连接有安装板(12)，所述安装板(12)远离第二驱动电机(8)的一端通过固定装置固定连接有砂轮(14)。

2.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈机，其特征在于，所述长度调整装置包括设置在圆腔内的螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)贯穿圆腔的内壁并延伸至装置腔(10)内，所述螺纹杆(5)与圆腔的内壁转动连接，所述螺纹杆(5)位于装置腔(10)内的一端固定连接有第一锥齿轮(9)，所述固定盘(1)的轴心处贯穿设有转轴(3)，所述转轴(3)位于装置腔(10)内的一端固定连接有与第一锥齿轮(9)相啮合的第二锥齿轮(4)，所述圆腔内设有与螺纹杆(5)螺纹连接的圆筒(6)，所述圆筒(6)的两侧均通过导向机构与圆腔的内壁滑动连接，所述圆筒(6)位于圆腔外的一端侧壁安装有行走机构。

3.根据权利要求2所述的一种管道内壁除锈机，其特征在于，所述导向机构包括对称设置在圆腔相对内壁的导向槽(16)，所述导向槽(16)内设有导向杆(17)，所述导向杆(17)的两端分别固定连接在导向槽(16)相对的内壁上，所述导向杆(17)上滑动连接有活动块(18)，所述活动块(18)固定连接在圆筒(6)的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的一种管道内壁除锈机，其特征在于，所述行走机构包括设置在圆筒(6)位于圆腔外一端的凹槽，所述圆筒(6)的侧壁固定连接有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出轴贯穿圆筒(6)的侧壁并延伸至凹槽内且输出轴的末端固定连接有滚轮(7)。

5.根据权利要求1所述的一种管道内壁除锈机，其特征在于，所述固定装置包括依次贯穿砂轮(14)和安装板(12)的锁紧螺钉(13)，所述锁紧螺钉(13)位于安装板(12)的一侧安装有锁紧螺母(11)。

6.根据权利要求2所述的一种管道内壁除锈机，其特征在于，所述转轴(3)位于第二锥齿轮(4)的一端固定连接有转轮(2)，所述转轮(2)的侧壁设有防滑纹。