[实用新型]一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机

权利要求书

1.一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，包括有左齿轮(1.1)、右齿轮(1.2)、左导套(2.1)、右导套(2.2)、左丝杆(3.1)、右丝杆(3.2)、喷砂头部件(4)、减速机(5)、固定梁(6)、左支撑板(7)、右支撑板(8)和伺服电机(11)；其中，喷砂头部件(4)设置在固定梁(6)的下方，左支撑板(7)可沿左丝杆(3.1)的轴向方向上下移动，右支撑板(8)可沿右丝杆(3.2)的轴向方向上下移动，左支撑板(7)与固定梁(6)的左端可拆卸地固定连接，右支撑板(8)与固定梁(6)的右端可拆卸地固定连接；在伺服电机(11)的驱动下，减速机(5)通过传动的方式带动左齿轮(1.1)和右齿轮(1.2)转动；左齿轮(1.1)和右齿轮(1.2)分别驱动左丝杆(3.1)和右丝杆(3.2)转动，在左导套(2.1)和右导套(2.2)的配合下，带动左支撑板(7)和右支撑板(8)上下运动，使得固定梁(6)带动整个喷砂头部件(4)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机进一步包括：左右移动机构，喷砂头部件(4)通过该左右移动机构可左右移动地设置在固定梁(6)的下方。

3.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述左齿轮(1.1)与所述左丝杆(3.1)可拆卸地固定连接，所述右齿轮(1.2)与所述右丝杆(3.2)可拆卸地固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机还进一步包括有：左下支撑板(7.1)、左上支撑板(7.2)，左丝杆(3.1)的一端可转动地与左下支撑板(7.1)连接，左丝杆(3.1)的另一端穿过左上支撑板(7.2)与左齿轮(1.1)可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动喷砂机，其特征在于，左导套(2.1)的两端分别与左下支撑板(7.1)和左上支撑板(7.2)可拆卸地固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机还进一步包括有：右下支撑板(8.1)、右上支撑板(8.2)，右丝杆(3.2)的一端可转动地与右下支撑板(8.1)连接，右丝杆(3.2)的另一端穿过右上支撑板(8.2)与右齿轮(1.2)可拆卸地固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动喷砂机，其特征在于，右导套(2.2)的两端分别与右下支撑板(8.1)和右上支撑板(8.2)可拆卸地固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机还进一步包括有：前后移动机构(12)，其设置在喷砂头部件(4)上，喷砂头部件(4)可沿喷砂机的前后进行移动。

9.根据权利要求6或7所述的自动喷砂机，其特征在于，所述伺服电机(11)和减速机(5)设置在右上支撑板(8.2)的上方。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动喷砂机，其特征在于，所述左导套(2.1)为两根，分别设置在左丝杆(3.1)的两侧；所述右导套(2.2)为两根，分别设置在右丝杆(3.2)的两侧。