[实用新型]用于AGV的维修工装

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV的维修工装，包括：基架；AGV安装架，所述AGV安装架转动装设于所述基架；导向构件，所述导向构件固定于所述基架；牵引组件，所述牵引组件固定于所述AGV安装架；其中，所述牵引组件与所述导向构件传动连接，以通过所述牵引组件沿所述导向构件的往复位移带动所述AGV安装架在AGV平置相位与预设的AGV仰倾相位之间往复摆动。需要维修的AGV可以固定在处于所述AGV平置相位的所述AGV安装架，并在所述牵引组件的牵引下而随所述AGV安装架摆动至所述AGV仰倾相位，从而，AGV可以无需人力介入的情况下转置为暴露底板的仰倾姿态，以便于维修操作的实施。

技术领域

本实用新型涉及维修技术，特别涉及用于AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的维修工装。

背景技术

当AGV车发生故障时，通常需要将AGV倾置以暴露其底面。然而，由于AGV的重量较大，依靠人工将AGV搬动为倾置往往会比较困难。

因此，如何省力地将AGV转置为便于维修的姿态，成为现有技术中有待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种用于AGV的维修工装，包括：

基架；

AGV安装架，所述AGV安装架转动装设于所述基架；

导向构件，所述导向构件固定于所述基架；

牵引组件，所述牵引组件固定于所述AGV安装架；

其中，所述牵引组件与所述导向构件传动连接，以通过所述牵引组件沿所述导向构件的往复位移带动所述AGV安装架在AGV平置相位与预设的AGV仰倾相位之间往复摆动。

可选地，所述基架包括水平底框、倾斜立框以及侧支撑梁，其中，所述倾斜立框固定于所述水平底框、并相对于所述水平底框倾斜，所述侧支撑梁跨接在所述倾斜立框与所述水平底框之间、并以所述倾斜立框与所述水平底框的交汇点为圆心沿伸。

可选地，所述AGV安装架相对于所述基架的转动支点位于所述倾斜立框与所述水平底框的交汇处；并且，所述导向构件沿所述侧支撑梁的沿伸方向布置。

可选地，所述导向构件包括沿所述侧支撑梁的外框沿伸的圆弧齿条；并且，所述牵引组件包括固定于所述AGV安装架的安装板、装设于所述安装板并与所述圆弧齿条啮合的行星齿盘、以及驱动所述行星齿盘的驱动电机。

可选地，所述AGV安装架包括牵引框、摆动框以及跨接梁；其中，所述牵引框连接在所述转动支点与所述牵引组件之间；所述摆动框固定于所述牵引框，以随所述牵引框相对于所述转动支点的转动而在所述AGV平置相位与所述AGV仰倾相位之间往复摆动；并且，所述跨接梁连接在所述牵引框与所述摆动框之间。

可选地，所述摆动框装设有呈阵列形式布置的AGV连接螺钉。

可选地，所述倾斜立框相对于所述水平底框呈钝角倾斜，并且，所述倾斜立框装设有可转动折叠的辅助支腿。

可选地，所述辅助支腿与装设于所述倾斜立框的支架转动连接。

可选地，所述倾斜立框装设有限位螺钉，所述辅助支腿装设有可在所述辅助支腿与所述倾斜立框呈预定夹角的三角支撑时与所述限位螺钉抵接的限位凸块。

可选地，所述水平底框装设有行走机构和转向机构。

基于上述的实施例，转动装设于所述基架的所述AGV安装架可在AGV平置相位与预设的AGV仰倾相位之间往复摆动，需要维修的AGV可以固定在处于所述AGV平置相位的所述AGV安装架，并在所述牵引组件的牵引下而随所述AGV安装架摆动至所述AGV仰倾相位，从而，AGV可以无需人力介入的情况下转置为暴露底板的仰倾姿态，以便于维修操作的实施。