[实用新型]一种汽车内接头堵盖压装设备

说明书

本实用新型提供了一种汽车内接头堵盖压装设备，包括：机架；安装在机架顶部的冲压气缸；安装在冲压气缸的伸缩杆上的堵盖冲压头；安装在堵盖冲压头正下方的压装定位治具；安装在压装定位治具左侧方的正反检测台；安装在正反检测台左侧的旋转上料盘；安装在旋转上料盘下方的上料顶升装置；以及安装在旋转上料盘上方的移动上料机械手，移动上料机械手包括伺服驱动电机、滑轨、滑块、下压气缸、支板、真空阀和吸盘。本汽车内接头堵盖压装设备自动化程度高，通过冲压气缸、堵盖冲压头、移动上料机械手、旋转上料盘、上料顶升装置、正反检测台和压装定位治具之间的配合，可以实现堵盖的自动压装，提高堵盖压装的效率和质量。

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，具体涉及一种汽车内接头堵盖压装设备。

背景技术

汽车传动系统是决定汽车性能的一个非常重要的关键部位，汽车传动件在装配过程中需要通过接头进行连接，汽车内接头的结构如图1和图2所示，包括内接头本体9、堵盖10和圆环11，其中堵盖10需要压装在内接头本体9的内部，圆环11需要压装在内接头本体9底部的外侧。现有技术中心，堵盖10的压装一般采用人工压装为主，即通过人工将堵盖10放置在内接头本体9内，然后通过工具将堵盖10压紧。人工操作不仅效率低下，而且由于压紧的力度不一，很容易造成堵盖压紧不严实，从而影响堵盖的压装质量。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型设计了一种汽车内接头堵盖压装设备，可以实现汽车内接头堵盖的自动压装，提高汽车内接头堵盖的压装效率和质量。

为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种汽车内接头堵盖压装设备，包括：机架；安装在机架顶部且竖直向下设置的冲压气缸；安装在冲压气缸的伸缩杆上的堵盖冲压头；安装在堵盖冲压头正下方的压装定位治具；安装在压装定位治具左侧方的正反检测台；安装在正反检测台左侧的旋转上料盘；安装在旋转上料盘下方的上料顶升装置；以及安装在旋转上料盘上方的移动上料机械手，所述移动上料机械手包括伺服驱动电机、滑轨、滑块、下压气缸、支板、真空阀和吸盘，所述伺服驱动电机安装在滑轨的端侧，伺服驱动电机输出轴上安装有横向延伸的丝杆，滑块套接在丝杆上，下压气缸竖直向下安装在滑块上，支板固定在下压气缸的伸缩杆上，真空阀安装在支板上，吸盘安装在真空阀上。

在上述技术方案中，放置在旋转上料盘内的堵盖旋转至上料机械手中吸盘的下方时，上料顶升装置将堵盖上顶，同时下压气缸驱动吸盘向下移动，真空阀动作，使得吸盘产生吸力，将堵盖从旋转上料盘上转移至吸盘上，然后下压气缸收缩，通过伺服驱动电机驱动滑块带动吸盘移动至正反检测台上，检测吸取的堵盖正反是否正确，检测完成后，伺服驱动电机继续驱动滑块移动，使得吸盘移动至压装定位治具的正上方，然后真空阀停止吸气，堵盖掉落至摆放在压装定位治具上的内接头内，冲压气缸推动堵盖冲压头向下冲压，将堵盖压紧至内接头内，从而完成堵盖压装的工序。

优选的，所述旋转上料盘包括台架、转盘、料筒和第一到位检测开关，转盘安装在台架上，多个料筒以转盘的中心为圆心呈圆周阵列安装在转盘上，所述料筒为中空圆筒，料筒的底部设置有直径小于堵盖工件的通孔，转盘上设置有与料筒底部通孔相对应的顶升孔，第一到位检测开关安装在台架上且位于转盘的一侧。

优选的，所述上料顶升装置包括顶升伺服电机、套杆和顶升杆，所述顶升伺服电机的输出轴与套杆连接，顶升杆的底部与套杆连接，顶升杆的顶部延伸至转盘上设置的顶升孔内。

优选的，所述正反检测台包括检测台、接近开关和第二到位检测开关，所述接近开关竖直向上安装在检测台的底部，第二到位检测开关正对检测台设置。

优选的，所述压装定位治具包括冲压支撑台、治具抓手和移动滑台，所述冲压支撑台安装在堵盖冲压头的正下方，所述治具抓手安装在移动滑台上。