[实用新型]CNC机床上下料系统

说明书

本实用新型公开了一种CNC机床上下料系统，其包括两台相对设置的数控机床，数控机床一侧设置有导送框，导送框下方设置有输送机构，两数控机床之间设置有下料机构，下料机构一侧设置有抓料机构，下料机构设置有下料架，下料架上设置有棒料料仓，棒料料仓底端部设有限位块，棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构；抓料机构设置有抓料架，抓料架上设置有机械臂，机械臂末端设置有夹爪。本实用新型通过在抓料机构两侧分别设置数控机床，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料料仓内的棒料通过推送机构推送至分料机构内，再利用机械臂将棒料移送至数控机床内进行处理，最后将处理完毕后的棒料移送至输送带上，有效提高劳动效率。

技术领域

本实用新型涉及加工工程技术领域，尤其是涉及一种CNC机床上下料系统。

背景技术

在当前工业生产中，机床作业上下料多由人工进行作业，或者通过机械手进行作业，而且产品的加工一般都是需要多个工位多个机床才能完成的。其中对于人工作业：每台机床都需要配备人员，人力资源耗费大；特殊机床，特殊加工环境下，人员存在安全隐患；最后人工作业在重复放料精度方面有着极大的不稳定性。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种节省人力且能提高效率的CNC机床上下料系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种CNC机床上下料系统，其包括两台相对设置的数控机床，所述数控机床一侧设置有柜门，所述数控机床于柜门一侧匹配设置有导送框，所述导送框下方设置有输送机构，两所述数控机床之间设置有下料机构，所述下料机构一侧设置有抓料机构，所述下料机构设置有下料架，所述下料架上设置有棒料料仓，所述棒料料仓底端部设有限位块，所述棒料料仓底端部一侧设置有推送机构，所述棒料料仓底端部另一侧设置有分料机构，所述下料架上还设置有收料板，所述收料板上间隔设置有收料槽；所述抓料机构设置有抓料架，所述抓料架上设置有机械臂，所述机械臂末端设置有夹爪。

在其中一个实施例中，所述输送机构设置有输送架，所述输送架上设置有输送带，所述输送带一侧设置有驱动装置，所述输送架上设置有止挡块，所述止挡块设置在输送带上方。

在其中一个实施例中，所述输送带两侧分别设置有传感器。

在其中一个实施例中，所述推送机构设置有推送架，所述推送架上设置有推送气缸，所述推送气缸一端设置有推送块，所述推送块用于将棒料料仓底端部的棒料推送至分料机构内。

在其中一个实施例中，所述分料机构设置有分料块，所述分料块上开设有分料槽，所述分料槽匹配棒料料仓底端部设置。

在其中一个实施例中，所述数控机床为CNC车床。

在其中一个实施例中，所述棒料料仓为倾斜的框架构造。

综上所述，本实用新型CNC机床上下料系统通过在抓料机构两侧分别设置数控机床，实现一机多用的目的，同时，通过将棒料料仓内的棒料通过推送机构推送至分料机构内，再利用机械臂将棒料移送至数控机床内进行处理，最后将处理完毕后的棒料移送至输送带上，再通过机械臂将帮料成品移送至收料板内，可有效提高劳动效率，通过机械臂的运作使得数控机床的上下料更加稳定有序。

附图说明

图1为本实用新型CNC机床上下料系统的结构示意图；

图2为本实用新型CNC机床上下料系统隐藏其中一个数控机床的结构示意图；

图3为本实用新型数控机床与输送机构的组合示意图；

图4为本实用新型输送机构的结构示意图；

图5为本实用新型下料机构的结构示意图；

图6为本实用新型抓料机构的结构示意图；