[实用新型]一种旋转式垫片装配机器人设备

说明书

本实用新型公开了一种旋转式垫片装配机器人设备，包括转轴基座、转盘、料斗固定板、旋转电机、旋转放料机构和三种规格的送料机构，三种送料机构均固定在转盘上，旋转电机用于带动转盘旋转，旋转放料机构用于抓取垫片及装配垫片；本实用新型通过设置三种不同规格的料筒，通过旋转电机的驱动，根据装配需求选择不同规格垫片进行抓取及装配，满足需要安装一种、二种或三种规格垫片的工件，效率更高，结构更灵活；采用电磁吸料头抓取垫片，减少垫片装配面的摩擦，保证垫片表面质量，使垫片的稳定性更持久，且电磁吸料头每次抓取一个垫片同时装配一个垫片，实现垫片定量抓取的同时也能装配垫片，相比于现有技术，装配效率更高。

技术领域

本实用新型涉及零部件装配领域，特别是涉及一种旋转式垫片装配机器人设备。

背景技术

发动机在生产过程中，垫片的安装工作比较重要，因为如果垫片缺少，后续工位无法查找，发动机在运行过程中会出现耐久性问题，垫片放多会出现发动机异响，影响发动机NVH效果，因此对于垫片的快速、准确数量的拿取使安装过程中非常重要的，针对这种情况，现有技术中采用一种垫片定量拿取器，包括底座，底座上固定设置有固定座，固定座上设置有投料管，固定座与底座之间设置有通槽，投料管与通槽连通，底座上设置有推块与拉块，底座上还设置有滑槽，拉块位于滑槽内，滑槽的槽壁为楔形，拉块嵌入滑槽的部分与滑槽的内轮廓形状一致且相互紧密贴合，推块的外轮廓与通槽的内轮廓一致且相互紧密贴合，这种方式解决了垫片的定量拿取问题；但是这种拿取装置存在着垫片与其他物件摩擦的问题，使垫片的稳定性不够持久，甚至在使用时间长了，因摩擦原因，导致垫片定量拿取存在误差，还有该拿取装置只能实现垫片的拿取，而不能直接放置垫片，且这种拿取装置只能进行一种垫片的拿取，针对需要装配多种类型的垫片时，该拿取装置就显得繁琐，每次进行不同种类的垫片装配时，都需要临时更换投料管，效率低下，影响装配的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种旋转式垫片装配机器人设备。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：一种旋转式垫片装配机器人设备，包括转轴基座，所述转轴基座包括圆盘状的基座本体和转轴本体，所述转轴本体靠近基座本体的一端设有圆环顶块，所述基座本体上设有U形缺口；还包括转盘和料斗固定板，所述转盘底面中央设有从动齿轮，所述转盘套设于转轴本体上，所述从动齿轮与圆环顶块贴靠，所述料斗固定板与转轴本体的另一端转动连接，所述料斗固定板上设有第一圆孔、第二圆孔和第三圆孔，所述第一圆孔的直径大于第二圆孔，所述第二圆孔的直径大于第三圆孔；

还包括第一送料机构、第二送料机构和第三送料机构，所述第一送料机构包括第一料斗、第一震动器、第一料筒和第一卡料组件；所述第二送料机构包括第二料斗、第二震动器、第二料筒和第二卡料组件；所述第三送料机构包括第三料斗、第三震动器、第三料筒和第三卡料组件；所述第一震动器、第二震动器、第三震动器分别对应固定在第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔上，所述第一料斗、第二料斗、第三料斗分别与第一震动器、第二震动器、第三震动器连接，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒均固定在转盘上，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒与转轴本体中心轴线的间距和U形缺口中部与转轴本体中心轴线的间距相等，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒的一端均向上延伸并分别伸入第一圆孔、第二圆孔、第三圆孔内，所述第一料筒、第二料筒、第三料筒的另一端均向下延伸并位于转盘与基座本体之间，所述第一卡料组件、第二卡料组件、第三卡料组件用于卡住垫片并分别固定在第一料筒、第二料筒、第三料筒的另一端；

还包括旋转电机，所述旋转电机固定在基座本体的顶面，所述旋转电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合；