[实用新型]六边形垫片定量抓取及装配的设备

权利要求书

1.一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，其特征在于：包括料筒（11）、卡料装置和翻转取料装置；

所述卡料装置包括卡料本体（21）和两个卡料组件（22），所述卡料本体（21）套设于所述料筒（11）的一端，两个所述卡料组件（22）相对固定在卡料本体（21）上，所述卡料组件（22）包括卡料箱体（221）、盖板（222）、压簧（223）和推块（224），所述卡料箱体（221）的一端固定在卡料本体（21）的下端，所述盖板（222）固定在所述卡料箱体（221）的另一端，所述推块（224）、压簧（223）均设于所述卡料箱体（221）内，并且所述压簧（223）一端与所述盖板（222）顶靠，所述压簧（223）另一端与所述推块（224）的一侧顶靠，所述推块（224）相对的另一侧设有推头（2241），所述推头（2241）伸入所述卡料本体（21）内并与垫片抵靠；

所述翻转取料装置包括两个驱动气缸（31）、翻转支架（32）、电磁翻转板（33）和齿条（34），两个所述驱动气缸（31）相对固定在所述卡料本体（21）的上端，所述翻转支架（32）套设于所述卡料本体（21）的下端，所述驱动气缸（31）的输出端连接有气缸连接块（35），所述气缸连接块（35）固定在所述翻转支架（32）上并带动所述翻转支架（32）上下滑动，所述电磁翻转板（33）轴接在所述翻转支架（32）内并位于所述翻转支架（32）的底端，所述电磁翻转板（33）的一端固定连接有齿轮（36），所述齿条（34）固定在卡料本体（21）上，所述齿轮（36）与所述齿条（34）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，其特征在于：所述卡料本体（21）包括第一本体（211）和第二本体（212），所述第一本体（211）的外径大于所述第二本体（212），所述第一本体（211）与所述第二本体（212）一体成型设置，两个所述驱动气缸（31）相对固定在所述第一本体（211）上，所述翻转支架（32）套设与所述第二本体（212）上，所述齿条（34）固定在所述第一本体（211）上。

3.根据权利要求1所述的一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，其特征在于：所述气缸连接块（35）呈L形设置，所述气缸连接块（35）的长臂端与所述驱动气缸（31）的输出端连接，所述气缸连接块（35）的短臂端固定在翻转支架（32）上。

4.根据权利要求1所述的一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，其特征在于：所述推块（224）与压簧（223）顶靠的一侧设有圆形凹槽（2242），所述压簧（223）的一端位于所述圆形凹槽（2242）内。

5.根据权利要求1所述的一种六边形垫片定量抓取及装配的设备，其特征在于：所述电磁翻转板（33）的顶、底面的中心均设有圆柱凸起，所述圆柱凸起的大小与垫片的内径匹配。