[实用新型]一种桶装水自助售卖机

权利要求书

1.一种桶装水自助售卖机，包括主电机(1)、桶装水传动机构(2)、桶装水推出回收机构(3)、RFID识别模块(4)、智能存储柜模块(5)、下位机控制单元(6)以及上位机交互单元(7)，桶装水传动机构(2)上方安装桶装水推出回收机构(3)，其特征在于：所述桶装水传动机构(2)由主动链轮(21)、从动链轮(22)、链条(23)、万向脚轮(24)、脚轮安装座(25)、安装在链条(23)上的托盘(26)以及称重传感器(27)组成，主动链轮(21)和从动链轮(22)通过链条(23)传动连接，链条(23)上安装脚轮安装座(25)，脚轮安装座(25)的底部安装万向脚轮(24)，脚轮安装座(25)上安装托盘(26)，托盘(26)上放置有食品级PC材料制成的水桶(8)，万向脚轮(24)的下方还安装有称重传感器(27)；

所述桶装水推出回收机构(3)包括进出桶电动推杆(31)、机械滑轨(32)、取水仓(33)、进桶拨杆(34)、出桶拨杆(35)、第一传感器(36)、进出桶平台(37)以及第二传感器(38)，进出桶电动推杆(31)通过进桶拨杆连接件(341)和出桶拨杆连接件(351)分别对应连接进桶拨杆(34)和出桶拨杆(35)，进桶拨杆连接件(341)和出桶拨杆连接件(351)卡嵌在机械滑轨(32)上，所述进桶拨杆(34)和出桶拨杆(35)的上方设有取水仓(33)，取水仓(33)后端上方固定安装RFID识别模块(4)，取水仓(33)的侧面安装有位于桶装水侧面的第一传感器(36)，所述进桶拨杆(34)的侧面安装进出桶平台(37)，进出桶平台(37)的底部安装第二传感器(38)；

所述RFID识别模块(4)由RFID天线(41)和读写控制盒(42)组成，RFID天线(41)固定在取水仓(33)后端上方，读写控制盒(42)通过RS-485接口与下位机控制单元(6)连接通讯，下位机控制单元(6)与智能存储柜模块(5)相连，智能存储柜模块(5)的前端设有上位机交互单元(7)；

所述上位机交互单元(7)由电容触控屏(71)和RFID刷卡器(72)组成，电容触控屏(71)的下方设有RFID刷卡器(72)。

2.根据权利要求1所述的一种桶装水自助售卖机，其特征在于：所述主电机(1)由大功率伺服电机及齿轮组成，主电机(1)为桶装水传动机构(2)提供动力。

3.根据权利要求1所述的一种桶装水自助售卖机，其特征在于：所述RFID天线(41)采用13.56MHz高频频段和基于CPLD的AFE15693通信协议，读取距离20cm。

4.根据权利要求1所述的一种桶装水自助售卖机，其特征在于：所述智能存储柜模块(5)采用16个金属柜组成，每一个柜门都装有一个独立的电磁锁单元。

5.根据权利要求1所述的一种桶装水自助售卖机，其特征在于：所述下位机控制单元(6)采用ARMCortex^TM-M4芯片作为主控芯片，与各个用电器件电连接，控制设备本体各个机械单元的动作。

6.根据权利要求1所述的一种桶装水自助售卖机，其特征在于：所述水桶(8)镶嵌IFRD芯片，IFRD芯片写入水桶(8)的编码和信息。