[实用新型]一种无人机航线规划设备

说明书

本实用新型公开了一种无人机航线规划设备，包括：定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。通过将定位单元移动至作业区域的边界点，定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块，定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块，航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机航线规划设备。

背景技术

随着无人机技术的发展成熟，由于无人机具有高效方便的优点被运用在许多领域，如航行拍摄、农业植保等。无人机使用时可通过实时操控的方式对无人机航行路线进行控制，亦可以通过事先规划好航线，使无人机按照规划的航线航行。现有技术中，对航线的规划一般通过在无人机控制软件提供的地图上描绘路线或作业区域，进而规划航线并生成航线数据，然而这种航线生成方式由于地图显示精度限制，实际航行路线或作业区域会有误差，影响无人机航行任务的完成。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种无人机航线规划设备，其可以精确地规划无人机的作业区域并生成准确的航线数据。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机航线规划设备，包括：

定位单元，用于接收定位信号以产生当前位置的坐标点信息；

航线规划模块，与定位单元连接以获取坐标点信息并根据若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线数据。

进一步地，所述定位单元为GPS接收器。

进一步地，所述航线规划模块包括边界生成单元以及航线生成单元，边界生成单元与定位单元连接以获取坐标点信息，边界生成单元根据若干个坐标点信息及其获取顺序，将坐标点依次直线连接并且首尾两个坐标点直线连接生成边界数据，航线生成单元与边界生成单元连接以获取边界数据并根据边界数据生成航线数据。

进一步地，还包括储存单元，与航线规划模块连接以获取坐标点信息和航线数据并进行储存。

进一步地，还包括显示单元，与航线规划模块或储存单元连接以获取坐标点信息和航线数据并通过图像的方式显示。

进一步地，还包括无线传输单元，与航线规划模块或储存单元连接以获取航线数据并通过无线的方式传输至无人机。

进一步地，还包手持杆，所述定位单元与航线规划模块设置在手持杆上。

进一步地，所述手持杆顶端设置有保护罩，所述定位单元和航线规划模块位于保护罩内。

进一步地，所述手持杆设置有夹持架。

本实用新型的有益效果是：通过将定位单元移动至作业区域的边界点，定位单元接收定位信号产生当前位置的坐标点信息并传输至航线规划模块，定位单元移动至下一个作业区域的边界点再传输坐标信息，如此重复至将作业区域所有边界点的坐标信息传输至航线规划模块，航线规划模块根据获取的若干个坐标点信息及其获取顺序生成航线。由于定位单元可根据定位信号精确产生当前位置的坐标点信息，使生成的航线数据准确，进而可让无人机准确地完成航行任务。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的平面图；

图2是本实用新型的原理框图。

具体实施方式