[实用新型]微电机自动装配机

说明书

本实用新型提供了一种微电机自动装配机，包括工作台、传送装置、移料机构、端盖铆合装置、转轴轴向间隙测量装置、端盖漏铆检测装置及微电机搬运装置；通过端盖铆合装置将端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合，再由转轴轴向间隙测量装置测量转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙，并由端盖漏铆检测装置检测端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆，从而完成了微电机的端盖与定子之间的铆合、微电机转轴的轴向间隙检测以及微电机的端盖是否漏铆检测。本实用新型提供的微电机自动装配机，实现了自动化操作，有效解决了现有技术的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的问题。

技术领域

本实用新型属于微电机装配技术领域，更具体地说，是涉及一种微电机自动装配机。

背景技术

微电机通常包括定子、用于与定子配合的端盖以及安装在定子内的转子。在微电机的生产装配过程中，首先需要将端盖铆合在定子上；接着，需要检测微电机的转轴的轴向间隙是否符合要求；最后还需要检测是否存在漏铆的情况，以确保生产出来的微电机符合要求。

目前，现有技术的微电机的装配均为单一工序，当上一个工位完成后再通过流水线传到下一个工位进行后续的操作，且每个工位上均需要配置工人，由工人进行手动操作，不仅导致人工成本过高，生产效率低下的情况出现，而且容易出现误判或者漏判的情况，造成不合格的微电机进入后续生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微电机自动装配机，以解决现有技术中的微电机装配机存在工序分散、生产效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种微电机自动装配机，包括：

工作台，所述工作台上设置有等待工位、端盖铆合工位、转轴轴向间隙测量工位以及端盖漏铆检测工位；

传送装置，设置于所述工作台上并用于传送待铆合微电机；

移料机构，设置于所述工作台上，并用于将所述传送装置上的微电机移动到所述等待工位上；

端盖铆合装置，设置于所述工作台上，并用于将所述端盖铆合工位上的微电机的端盖与定子进行铆合；

转轴轴向间隙测量装置，设置于所述工作台上，并用于测量所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机的转轴的轴向间隙；

端盖漏铆检测装置，设置于所述工作台上，并用于检测所述端盖漏铆检测工位上的微电机的端盖是否漏铆；以及，

微电机搬运装置，设置于所述工作台上，用于将所述等待工位上的微电机搬运到所述端盖铆合工位上，且用于将所述端盖铆合工位上的微电机搬运到所述转轴轴向间隙测量工位上，还用于将所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机搬运到所述端盖漏铆检测工位上。

进一步地，所述微电机搬运装置包括安装架、设置于所述安装架上并可作水平直线运动的升降机构、以及设置于所述安装架上并用于驱动所述升降机构作水平直线运动的第一驱动机构；

其中，所述升降机构包括：

第一安装座，与所述第一驱动机构连接；

第二驱动机构，设置于所述第一安装座上；

第一安装板，与所述第二驱动机构连接，并在所述第二驱动机构的带动下作升降运动；

压合块，设置于所述第一安装板上，并用于抵在所述微电机的表面；以及，

吸附装置，设置于所述第一安装板上，用于吸附所述等待工位上的微电机、所述端盖铆合工位上的微电机、所述转轴轴向间隙测量工位上的微电机、以及所述端盖漏铆检测工位上的微电机。

进一步地，所述吸附装置包括：