[实用新型]扫地机器人和扫地机器人的行走组件

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人和扫地机器人的行走组件，所述行走组件包括：安装座；走行轮，所述走行轮可转动地与所述安装座相连且适于支撑于待清洁面行走；越障机构，所述越障机构可转动地连接在所述走行轮与所述安装座之间且随所述走行轮的转动以在向外超出所述走行轮的外轮廓的第一状态和不超出所述走行轮的外轮廓的第二状态之间转换，所述越障机构在所述第一状态时高于所述走行轮的外轮廓的最低点且适于支撑于高出所述待清洁面的障碍物以使所述走行轮转动时在所述越障机构的支撑下抬高以越过所述障碍物。根据本实用新型实施例的扫地机器人的行走组件可以在遇到障碍物时抬高走行轮，显著提高越障能力，清洁更加全面彻底。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人和扫地机器人的行走组件。

背景技术

在相关技术中，为使扫地机器人机身更小巧，驱动轮的尺寸设计较小。扫地机器人通过驱动轮行驶的过程中，容易被障碍物阻挡，无法越过障碍物实现全面清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种扫地机器人的行走组件，所述行走组件具有更好的越障能力。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述行走组件的扫地机器人。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的行走组件，包括：安装座；走行轮，所述走行轮可转动地与所述安装座相连且适于支撑于待清洁面行走；越障机构，所述越障机构可转动地连接在所述走行轮与所述安装座之间且随所述走行轮的转动以在向外超出所述走行轮的外轮廓的第一状态和不超出所述走行轮的外轮廓的第二状态之间转换，所述越障机构在所述第一状态时高于所述走行轮的外轮廓的最低点且适于支撑于高出所述待清洁面的障碍物以使所述走行轮转动时在所述越障机构的支撑下抬高以越过所述障碍物。

根据本实用新型实施例的扫地机器人的行走组件可以在遇到障碍物时抬高走行轮，显著提高越障能力，清洁更加全面彻底。

另外，根据本实用新型上述实施例的扫地机器人的行走组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型实施例的扫地机器人的行走组件，所述越障机构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端与所述安装座可转动地相连且转动轴线与所述走行轮的转动轴线平行；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述走行轮可转动地连接且转动轴线与所述走行轮的转动轴线平行，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆的另一端可转动地连接，在所述走行轮的转动下，所述第一连杆和所述第二连杆的连接部位适于伸出所述走行轮的外轮廓且支撑于所述障碍物。

进一步地，所述第二连杆的长度不大于所述走行轮的半径的长度且大于所述第一连杆的长度。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一连杆、所述第二连杆、所述走行轮和所述安装座构成平行四边形机构。

进一步地，所述第一连杆的一端的转动轴线与所述走行轮的转动轴线的距离大于所述第二连杆的一端的转动轴线与所述走行轮的转轴轴线的距离。

在本实用新型的一些实施例中，所述安装座包括：基座，所述走行轮可转动地与所述基座相连，所述基座安装于所述扫地机器人的机壳或一体形成于所述机壳；固定体，所述固定体与所述基座相连，所述第一连杆的一端与所述固定体可转动地相连。

根据本实用新型的一些实施例，所述行走组件还包括：驱动电机，所述驱动电机设于所述安装座且与所述走行轮相连以驱动所述走行轮转动。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一连杆和所述第二连杆分别为腰圆形板，所述第一连杆的另一端的转动轴线经过所述腰圆形板的圆心。

在本实用新型的一些实施例中，所述越障机构为两个，其中一个所述越障机构在所述第一状态时向外超出所述走行轮的前部的外轮廓，其中另一个所述越障机构在所述第一状态时向外超出所述走行轮的后部的外轮廓。