[实用新型]盾构土仓破大卵石装置

权利要求书

1.一种盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，包括六自由度机械手、高像素摄像头、光纤、主控室、激光发生器和激光发射器，六自由度机械手的底座固定在盾构机主机部分的盾构机土仓内的设备安装平台上，在该盾构机土仓内装有高像素摄像头，在该六自由度机械手的末端设有激光发射器；所述的主控室和激光发生器安装在盾构机的后配套部分的台车内，激光发生器与该激光发射器之间通过光纤连接, 主控室通过控制器控制机械手臂和激光发生器，高像素摄像头成像在主控室操作台界面上，为机械手臂动作提供参照；该高像素摄像头与主控室之间，以及主控室与六自由度机械手之间通过控制线连接。

2.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的激光发生器与激光发射器之间的光纤穿过位于主机部分内的人闸舱，在光纤与人闸舱之间设有密封机构。

3.如权利要求2所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的密封机构包括紧定螺钉、密封圈和密封垫，在该密封垫的中心孔穿过光纤，并通过沿中心孔周围均布的多个紧定螺钉与人闸舱的内侧紧固，在该密封垫与人闸舱之间设有密封圈。

4.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，在所述的主控室内设有激光控制器和机械手控制器，该激光控制器连接在该激光发生器与该激光发射器之间，该机械手控制器连接在该高像素摄像头与该六自由度机械手之间。

5.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的机械手控制器采用触摸屏控制器，工作人员根据图像操作机械手。

6.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的主控室4安装在该后配套部分的号台车内，该激光发生器安装在该后配套部分的号台车内。

7.如权利要求1所述的盾构土仓破大卵石装置，其特征在于，所述的高像素摄像头安装在盾构机土仓内的顶部。