[实用新型]一种煤矿掘进机

说明书

本实用新型公开了一种煤矿掘进机，包括操作箱和固定座，操作箱的顶部固定安装有固定柱，固定柱上转动安装有喷桶，喷桶的一端固定连接有连接管，所述喷桶的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有固定槽，固定槽内固定安装有轴承，轴承上转动安装有转动杆，所述操作箱的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推杆，推杆的顶端延伸至操作箱的外侧并固定安装在转动杆上，所述固定座内开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转动杆。本实用新型结构简单，操作方便，通过步进电机和推杆电机带动喷桶上下或左右摆动，喷雾范围扩大，喷雾效果好，不会污染环境。

技术领域

本实用新型涉及掘进机技术领域，尤其涉及一种煤矿掘进机。

背景技术

喷雾降尘是一种新型的降尘技术，其原理是利用喷雾产生的微粒由于其及其细小，表面张力基本上为零，喷洒到空气中能迅速吸附空气中的各种大小灰尘颗粒，形成有效控尘。对大型开阔范围的控尘降尘有很好的效果。

申请号为201720872788.4公开了一种煤矿掘进机用喷雾降尘控制装置，包括基座、固定架、分散式喷雾装置、第一分水管和三通管道，所述基座内部设置有液压缸，且液压缸位于基座的右侧，所述液压缸与第一液压杆相连接，所述第一液压杆与第二液压杆相连接，所述分散式喷雾装置位于第一液压杆的右侧，且分散式喷雾装置位于基座上表面，所述第一分水管与分散式喷雾装置的连接方式为螺纹连接，所述三通管道固定在基座的上表面，且三通管道与第一分水管、第二分水管和总水管相连接，所述总水管位于三通管道的左侧。该煤矿掘进机用喷雾降尘控制装置，固定架与喷雾嘴的连接方式为轴承连接，这样便于喷雾嘴的转动，方便对喷雾嘴的喷射角度进行调节。然而该煤矿掘进机用喷雾降尘控制装置只能上下摆动进行喷雾，不具备旋转摆动的功能，喷雾范围有限，喷雾效果差，影响环境，为此我们提出一种煤矿掘进机，以此来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种煤矿掘进机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种煤矿掘进机，包括操作箱和固定座，操作箱的顶部固定安装有固定柱，固定柱上转动安装有喷桶，喷桶的一端固定连接有连接管，所述喷桶的底部固定安装有固定块，固定块的底部开设有固定槽，固定槽内固定安装有轴承，轴承上转动安装有转动杆，所述操作箱的底部内壁上固定安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推杆，推杆的顶端延伸至操作箱的外侧并固定安装在转动杆上，所述固定座内开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有转动槽，转动槽内转动安装有第一转动杆，第一转动杆的顶端固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的顶部固定安装有第二转动杆，第二转动杆的顶端延伸至固定座的外侧并固定安装在操作箱上，所述固定腔的一侧内壁上开设有电机槽，电机槽的一侧内壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有第三转动杆，第三转动杆远离步进电机的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

优选的，所述操作箱的顶部内壁上开设有固定孔，推杆滑动安装在固定孔内。

优选的，所述固定腔的顶部内壁上开设有转动孔，第二转动杆转动安装在转动孔内。

优选的，所述转动孔的内壁上开设有第一环形槽，第二转动杆上固定安装有第一移动块，第一移动块与第一环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述固定座的顶部开设有第二环形槽，操作箱的底部固定安装有第二移动块，第二移动块与第二环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述步进电机的型号为XY86STH156-6204A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：