[实用新型]一种液压助力泵生产组装用机械手

权利要求书

1.一种液压助力泵生产组装用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定安装有动力机构(2)，且底座(1)的内部插接有回收箱(3)，所述底座(1)的上方活动安装有立柱(4)，且立柱(4)的内部靠近下端的位置贯穿有主轴(6)，所述动力机构(2)的一侧外表面销接有管道(5)，所述立柱(4)的前端外表面插接有挡板(7)，且立柱(4)的一侧外表面销接有活动臂(8)，所述活动臂(8)的上端外表面焊接有液压箱(11)，且活动臂(8)的下端外表面焊接有固定块(9)，所述活动臂(8)远离立柱(4)的一侧外表面销接有手爪(10)，所述立柱(4)的内部开设有油槽(12)，且油槽(12)的下端内表面活动安装有活动板(13)，所述立柱(4)的一侧外表面靠近中间的位置销接有支架(17)。

2.根据权利要求1所述的一种液压助力泵生产组装用机械手，其特征在于：所述活动板(13)的一侧固定安装有第一限位块(15)，且第一限位块(15)靠近活动板(13)的一侧外表面焊接有第二限位块(16)，所述活动板(13)的另一侧外表面销接有连接杆(14)。

3.根据权利要求2所述的一种液压助力泵生产组装用机械手，其特征在于：所述连接杆(14)的前端外表面焊接有指扣，所述挡板(7)的后端开设有注油口，所述活动板(13)的下端开设有出油口。

4.根据权利要求1所述的一种液压助力泵生产组装用机械手，其特征在于：所述支架(17)的下端外表面焊接有固定齿(18)，且支架(17)的前端外表面与后端外表面均胶接有橡胶层(19)。

5.根据权利要求1所述的一种液压助力泵生产组装用机械手，其特征在于：所述活动板(13)的内部贯穿有孔槽，所述回收箱(3)的前端外表面开设有指槽。

6.根据权利要求1所述的一种液压助力泵生产组装用机械手，其特征在于：所述立柱(4)的另一侧外表面焊接有固定架，所述管道(5)的另一端与液压箱(11)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种液压助力泵生产组装用机械手，其特征在于：所述回收箱(3)的上方开设有孔洞，孔洞的上方固定安装有导流块。