[实用新型]一种便携式无人机培训设备有效
申请号: | 201821473879.1 | 申请日: | 2018-09-10 |
公开(公告)号: | CN209168452U | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 包令聪;刘宝;冀明 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军总参谋部第六十研究所 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08 |
代理公司: | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人: | 奚晓宁;杨陈庆 |
地址: | 210016 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算机单元 遥测 飞控计算机 模拟计算机 操纵手柄 内控键盘 培训设备 电源模块 触摸板 显示屏 串口 本实用新型 显示屏显示 一体化设计 飞机状态 工作电能 设备安装 数据状态 携带方便 指令结合 主机箱 主机 | ||
本实用新型涉及一种无人机培训设备,具体的是一种便携式无人机培训设备。包括电源模块、飞控计算机单元、模拟计算机单元、遥测计算机单元、开关、显示屏、内控键盘、PC键盘、操纵手柄、触摸板和主机箱;飞控计算机单元分别与模拟计算机单元、遥测计算机单元、开关、显示屏、内控键盘、PC键盘、触摸板以及操纵手柄连接;电源模块为飞控计算机单元、模拟计算机单元以及遥测计算机单元提供工作电能;飞控计算机单元与模拟计算机单元、内控键盘、操纵手柄以及当前指令结合,模拟无人机当前各种数据状态,通过7路串口与遥测计算机单元相连,通过遥测计算机单元将飞机状态传送到显示屏显示;设备安装在主机箱内。使用方便易操作,一体化设计携带方便。
技术领域
本实用新型涉及一种无人机培训设备,具体的说是一种便携式无人机培训设备。
背景技术
现有的传统无人机培训手段一般为真机培训为主流方法,主要操作过程为培训人员理论培训完成后,使用真机在培训场地进行实际起飞、飞行以及降落等飞行操作。该种方法耗时耗力,而且由于培训人员并不具有丰富的操作经验,因此危险性极大,很容发生因培训人员操作不当而造成飞机的损坏情况,培训效率极低。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述不足之处提供一种便携式无人机培训设备,该设备采用一体化设计,使用简便,操作简单,无需借助额外的设备工具,使用时只需打开电脑,将操纵手柄连接至该设备并运行遥测程序即可进行无人机培训设备操作。操作过程中可以模拟飞机各种指令操作并可以对飞机进行故障注入、起飞点设置等功能性操作。满足不同领域的人员快速上手使用的目的。
本实用新型是采取以下技术方案实现的:
一种便携式无人机培训设备包括电源模块、飞控计算机单元、模拟计算机单元、遥测计算机单元、开关、显示屏、内控键盘、PC键盘、操纵手柄、触摸板和主机箱;飞控计算机单元分别与模拟计算机单元、遥测计算机单元、开关、显示屏、内控键盘、PC键盘、触摸板以及操纵手柄连接;电源模块为飞控计算机单元、模拟计算机单元以及遥测计算机单元提供工作电能;飞控计算机单元与模拟计算机单元、内控键盘、操纵手柄以及当前指令结合,模拟无人机当前各种数据状态,通过7路串口与遥测计算机单元相连,通过遥测计算机单元将飞机状态传送到显示屏上进行显示;
所述开关包括飞控计算机单元开关、模拟计算机单元开关和遥测计算机单元开关等,分别控制所述飞控计算机单元、模拟计算机单元和遥测计算机单元的供电开、关;
所述设备安装在主机箱内,主机箱包括上盖、箱体、左侧板、右侧板和前板,所述箱体通过主面板隔成上箱体和下箱体两部分,在上箱体内设有主面板,主面板上集成布置有开关、内控键盘、PC键盘、操纵手柄和触摸板;在下箱体内放有电源模块、飞控计算机单元、模拟计算机单元和遥测计算机单元;显示屏通过吸盘装于上盖内,能随时取下单独使用,以便维修和清洁;在机箱侧面布置有电源接口和数据线接口,左侧板为开放接口区,右侧板为加锁接口区;飞控计算机单元的CPU调试串口与网口引出到主机箱的加锁接口区对应的接口板上;在左侧板和右侧板上均设开有散热孔的散热区;
在前板上设有提手,用于手提。
所述开放接口区和加锁接口区均采用盖板进行保护,所述盖板可采用铰链方式与左侧板和右侧板相连。
在箱体后侧设有橡胶脚垫,用于缓冲。
在箱体后侧还设有万向轮,便于推动。
在上箱体还设有收纳仓,用于收纳线缆和遥控器。
所述显示屏设有主显示屏和副显示屏,副显示屏通过转轴与主显示屏相连,能旋转至与主显示屏重合收纳在主机箱内。
所述电源模块包括变压器和锂电池,变压器安装在主机箱内部,电源模块将220V交流电转换为直流电;锂电池设置在主机箱内,以便电池供电,电池供电时整机续航不小于2小时。
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