[实用新型]农业机械自动导航定位定向装置

说明书

本实用新型所述的农业机械自动导航定位定向装置，采用GPS和GLONASS双系统用于信息获取与实施，通过将双频信号分路以具备实时单点定位、双频定向与测速、授时功能以提高定位定向精准度。包括RTK基准站，司南K728 GNSS板卡移动站，中心控制模块，接收天线，电源转换模块和有源功分器模块；所述的RTK基准站采用北斗星通北斗天璇C200‑AT，基准站电台采用华信外置单发射数传电台U202；所述的中心控制模块采用STM32F407ZGT6芯片；所述的司南K728 GNSS板卡移动站，具有支持GNSS的双天线输入模块、支持GPS L1/L2、GLONASS G1/G2三系统双频信号定位定向模块；所述的天线包括主天线和从天线。

技术领域

本实用新型涉及一种农机自动导航的精准定位定向装置，属于农业智能装备领域。

背景技术

随着我国高新技术的应用和电子信息技术的发展，以及现代化精细农业的要求和农机科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。农业机械自动导航精准定位定向装置的概念为精准农业，是当今世界农业发展的新潮流，是由信息技术支持的、根据空间变异定位、定时、定量地实施一整套现代化农事操作技术与管理的系统，以最少的或最节省的投入达到同等收入或更高的收入，并改善环境，高效地利用各类农业资源，取得更好经济效益和环境效益。

农业机械自动导航精准定位定向装置是精准农业农机自动导航驾驶系统。精准农业广泛采用了GPS系统用于信息获取和实施的准确定位。为了提高精度广泛采用了DGPS(Differential Global Positioning System)技术，即所谓“差分校正全球卫星定位技术”。它的特点是定位精度高，速度快。根据不同的目的可自由选择不同精度的GPS系统。精准农业北斗农机自动导航驾驶系统地理信息系统息GIS。精准农业离不开GIS(GeographicalInformation System)的技术支持，它是构成农作物精准管理空间信数据库的有力工具，田间信息通过GIS系统予以表达和处理，是精准农业实施的重要。农业机械自动导航精准定位定向装置遥感系统RS。遥感技术(Remote Sensing)是精准农业田间信息获取的关键技术，为精准农业提供农田小区内作物生长环境、生长状况和空间变异信息的技术要求。农业机械自动导航精准定位定向装置运用GNSS全球卫星导航系统，主要包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO和中国北斗卫星导航系统,其中评定系统性能主要有四个技术指标。可用性：用户使用该系统做导航定位的正常运行时间；精度：该系统测得的运动载体在航位置与真实位置的差异；完好性：该系统不能用于导航定位的告警能力；连续性：该系统在一个导航周期内出现间隔导航的概率。

而目前，根据这四个技术指标，能很好满足性能要求指标的是GPS和GLONASS导航系统。现阶段，双天线定位定向主要是单系统GPS,尽管采用的是双频，单系统的缺点是定位慢，精度低，可用性差，没有双系统的稳定。

有鉴于此特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的农业机械自动导航定位定向装置，其设计目的在于解决上述现有技术存在的问题而采用GPS和GLONASS双系统用于信息获取与实施，通过将双频信号分路以具备实时单点定位、双频定向与测速、以及授时功能等功能，从而达到克服单系统缺点、提高定位定向精准度的设计目的。

为实现上述设计目的，所述的农业机械自动导航定位定向装置，包括RTK基准站，司南K728GNSS板卡移动站，中心控制模块，接收天线，电源转换模块和有源功分器模块；

所述的RTK基准站采用北斗星通北斗天璇C200-AT，基准站电台采用华信外置单发射数传电台U202；

所述的中心控制模块采用STM32F407ZGT6芯片；