[实用新型]仓库运输轨道

说明书

本实用新型公开了一种仓库运输轨道,该运输轨道包括链条、环形链条导轨、导轨支架、推杆和动力总成；链条安装在链条导轨上，推杆间隔安装在链条上，链条导轨与导轨支架通过铝型材纵向固定安装，动力总成为链条提供转动的动力。本实用新型采用链条带动推杆推动滚轮自动运行的方式，完成吊挂的运输。本实用新型实现了吊挂在仓库运输轨道上自动运输，无需人工推动，运行速度可控，稳定可靠。

技术领域

本实用新型属于智能化立体仓库运输领域，尤其涉及一种仓库运输轨道。

背景技术

以服装加工业为例，服装企业的仓储对周围环境的温度、湿度、防尘等方面都需要严格要求。目前，吊挂的仓储运输通常依靠人工运输的方式，人员、小车、物料周转箱等结合运行，造成周转周期长、工作效率低及人员的浪费。建立多层货架的智能化立体仓库是服装企业仓库发展的趋势,而如何对仓库的仓储运输轨道设施进行改进是服装企业面临的重要问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足之处，本实用新型提供了一种全自动化、集成度高的仓库运输轨道。

为解决所述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种仓库运输轨道，用于吊挂的输送，包括环形链条导轨、导轨支架、链条和推杆；链条导轨与导轨支架通过铝型材纵向固定安装，链条导轨位于导轨支架的上方，链条安装在链条导轨上，链条上间隔安装有用于推送吊挂滚轮的推杆。

优选的，所述推杆包括用于推动滚轮前行的滚轮推送部和与链条连接的链条连接部。

优选的，所述滚轮推送部包括一段与滚轮形状匹配的内凹圆弧形结构。

优选的，所述滚轮推送部还包括用于推动滚轮的水平推杆，所述水平推杆位于滚轮推送部底部，由滚轮推送部的两侧端面向外侧延伸。

优选的，所述链条导轨底部设置有T形空腔，所述链条与链条导轨通过连接轴连接，连接轴上沿链条宽度方向设置有两个与T形空腔的水平空腔匹配的行走轮。

优选的，所述连接轴上沿链条长度方向设置有辅助行走轮；所述辅助行走轮与T形空腔的竖直空腔匹配。

优选的，所述导轨支架包括环形主轨道和用于连接环形主轨道和支路轨道的变轨机构。

优选的，进一步包括用于检测吊挂滚轮的光电感应装置和用于控制变轨机构的控制系统，控制系统接收光电感应装置的信号，并生成变轨控制信号。

优选的，进一步包括用于给链条提供动力的动力总成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用推杆推动滚轮自动运行的方式，通过链条带动推杆，推杆推动滚轮行进，完成吊挂的自动仓储运输。本实用新型的运输轨道在仓库中可实现物料的自动运送、存储和调度。

(1)滚轮由链条带动推杆，推杆推动滚轮运输，运行稳定，避免出现滚轮堆积的现象。

(2)推杆的内凹弧形结构可保证推杆与滚轮紧密结合，减小推动阻力，有效推动吊挂滚轮运行。推杆底部的水平推杆的向两侧延伸结构，可保证滚轮在导轨支架上环形运行，防止滚轮转弯时偏离轨道。

(3)链条连接轴上的行走轮可保证链条在链条导轨上稳定运行，减小链条滑行时摩擦阻力。

(4)运输轨道可扩展至空间各个方向，完成空间各个方向的传输；运转时间稳定，运行时间可控，稳定可靠，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型仓库运输轨道的结构示意图；

图2为本实用新型的推杆结构示意图；

图3为本实用新型的链条及推杆局部连接示意图；