[实用新型]植保无人机

说明书

本实用新型公开了一种植保无人机，包括扣合在一起的下壳体和上壳体，下壳体的上端设有密封盖板，密封盖板与下壳体的连接处经过水封处理，下壳体的底部设有喷药头；密封盖板上设有中心机架，中心机架上开设有电池仓，中心机架的外沿设有若干周向布置的连接臂，连接臂伸出上壳体用于连接无人机螺旋桨；中心机架上设有通过管路与喷药头连接的水泵，中心机架上还设有用于控制水泵和无人机螺旋桨的电控设备。本实用新型把药箱和电池尽量对称地靠近重心设置，使其在改变飞行姿态时惯性减小，飞行的姿态更加稳定，减少了对电量的消耗；而且所有电子设备、喷洒系统的管路以及水泵内置于壳体内部，便于日常清理与维护，使用起来也更安全。

技术领域

本实用新型涉及智能农业设备领域，进一步涉及植保机械，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

植保机械是指做农村植保的机械，是农林生产的重要组成部分，是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。目前全自动的植保机器人逐渐取代传统需要人参与的传统植保机械，而植保机器人一般分为地面机器人和空中机器人，其中又以空中机器人应用范围最广(例如能够快速撒药的植保无人机)。

纵观现有植保无人机，其结构不外乎下置药箱与拔插药箱两种，在实际使用中，下置药箱结构的植保无人机，药箱悬挂于脚架上同时承载动力电池，由于大部份重量远离重心，造成飞行中惯性大，飞行中改变姿态会过多消耗电池的能量；同时加药口相对较小，加注药液慢，容易溢出造成动力电池污染甚至短路；而可拔插替换药箱的植保无人机结构相对复杂，作业时药箱频繁更换，接触接头容易漏药，药箱灌注药液需要周边设备配套使用增加了使用成本与隐患。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种结构合理、减少能耗、使用方便、后期维护简单的植保无人机，具体方案如下：

一种植保无人机，包括扣合在一起的下壳体和上壳体，所述下壳体的上端设有密封盖板，所述密封盖板与所述下壳体的连接处经过水封处理，所述下壳体的底部设有喷药头；所述密封盖板上设有中心机架，所述中心机架上开设有电池仓，所述中心机架的外沿设有若干周向布置的连接臂，所述连接臂伸出所述上壳体用于连接无人机螺旋桨；所述中心机架上设有通过管路与所述喷药头连接的水泵，所述中心机架上还设有用于控制所述水泵和所述无人机螺旋桨的电控设备；所述上壳体对应所述电池仓的位置开设有电池口，所述电池口上设有可拆卸的电池盖板。

进一步地，所述下壳体上还设有穿过所述密封盖板和所述上壳体的注药口，选用大口径的注药口方便添加药液，所述注药口上螺接有注药口上盖，避免使用过程中药液洒漏。

进一步地，所述上壳体围绕所述注药口设有导流槽，进一步降低药液溢出对注药口周边的污染。

进一步地，所述下壳体的侧壁向内凹陷成型有若干支承座，所述支承座的高度低于所述下壳体的高度，所述支承座的顶面开设有通孔；所述密封盖板上开设有若干与所述通孔对应的固定孔，所述密封盖板的厚度不小于所述下壳体与所述支承座的高度差，使密封盖板能够稳定地设置于下壳体的上端。

进一步地，所述下壳体内设有若干交叉布置的隔板，所述隔板的下端开设有缺口，所述隔板将所述下壳体分割成若干互相连通的置药腔，使机器人飞行过程中飞行姿态更加平稳。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种植保无人机，把占整个无人机重量比较大的药箱和电池尽量对称地靠近重心设置，使其在改变飞行姿态时惯性减小，飞行的姿态更加稳定，相应的减少了对电量的消耗；而且所有电子设备、喷洒系统的管路以及水泵内置于壳体内部，降低了外露部分的复杂程度，便于日常清理与维护，使用起来也更安全。

附图说明

图1.本实用新型的结构爆炸图，

图2.本实用新型的装配示意图I，