[实用新型]指示装置和标记装置

说明书

本公开提供了一种指示装置和一种标记装置，指示装置用于指示被测物在标记面上的垂点，包括夹持机构和指示光源，其中：所述夹持机构用于夹持在被测物上，以将夹持机构的轴线与被测物轴线对齐；所述指示光源的固定位置与所述夹持机构的轴线相对应；所述指示光源用于将光线投射于标记面上，以指示被测物在标记面上的垂点。标记装置包括该指示装置。

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种指示装置和标记装置。

背景技术

随着科技的发展，自主移动装置越来越多地被应用到人们的生活中，自主移动装置安装有激光雷达，作为自主移动装置的定位设备，在某些场合中，可以在自主移动装置的活动区域设置多个反光柱，行进中的自主移动装置利用旋转激光雷达发射激光，通过一系列反光柱的反射角，经过计算，即可算得激光旋转中心的坐标，通过与反光柱测绘地图比对，从而得知自主移动装置的实时位置。其中，反光柱的位置需要提前测量，并输入至自主移动装置的系统中，反光柱地图的测绘效率、测绘精度会直接影响自主移动装置行走、取货精度及施工周期长短。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中，反光柱固定后，通过水平仪做垂直调整，之后通过人工拉吊坠的方式在地面上标记反光柱的垂点，最后划线测量反光柱垂点坐标位置，绘制出反光柱地图。图1示意性示出了现有技术中测量反光柱垂点的示意图，如图1所示，人工测量反光柱垂点过程中需要两人协作。其中一人站立在约1.2m高度位置，将吊坠垂线用手固定在反光柱上下两端，使垂线紧贴反光柱外表面，防止垂线来回晃动；另一人蹲下，手扶吊坠本体，待其稳定后找到吊坠在地面上的投影点，做出标记点。在标记点的基础上，根据实际情况加减反光柱半径得到反光柱中心垂点。现有技术测量中需要两人协作，且一人需要站立在高处，存在安全隐患；另一人在测量过程中长时间蹲姿作业，对作业人员膝盖有一定的损伤；测量过程中，吊坠垂线来回晃动，需要待其稳定后方可找到标记点，且存在一定误差，整个过程耗时约3分钟；因为地面障碍物位置不同，需要繁琐的加减反光柱半径值，容易出错。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种指示装置，用于指示被测物在标记面上的垂点，包括夹持机构和指示光源，其中：所述夹持机构用于夹持在被测物上，以将夹持机构的轴线与被测物轴线对齐；所述指示光源的固定位置与所述夹持机构的轴线相对应；所述指示光源用于将光线投射于标记面上，以指示被测物在标记面上的垂点。

根据本公开的实施例，所述夹持机构包括定位板和/或夹爪结构；所述定位板上设置有卡槽，用于卡套在被测物的端部；所述夹爪结构包括至少两个夹爪，用于夹抱被测物的侧面。

根据本公开的实施例，所述夹爪结构能够在夹持状态和张开状态之间切换；所述夹爪的一端为自由端，其余端部为固定端；在所述抱持状态下，所述至少两个夹爪的自由端聚拢，用于夹紧被测物；在所述张开状态下，所述至少两个夹爪的自由端散开，用于松开被测物。

根据本公开的实施例，所述夹持机构还包括固定杆；所述固定杆连接于所述定位板，所述固定杆轴线与所述定位板垂直；所述指示光源设置于所述固定杆内。

根据本公开的实施例，所述夹持机构还包括底板，套设于所述固定杆上，并能够沿所述固定杆移动；所述夹爪包括第一连杆和第二连杆；所述第一连杆的第一端枢设于所述底板上，第二端为所述自由端；所述第二连杆第一端枢设于所述定位板上，第二端枢设于所述第一连杆上。

根据本公开的实施例，所述固定杆上还套设有限位件，用于限制所述底板的移动位置；和/或所述底板和定位板之间设置有弹性件。