[实用新型]一种无需淬火的轮毂制备检测工序

权利要求书

1.一种无需淬火的轮毂制备检测工序，其特征在于：包括垂直设置的运输辊道Ⅰ和运输辊道Ⅱ，角度转化装置，初步识别装置，第二识别装置和控制器，

所述运输辊道Ⅰ与运输辊道Ⅱ均分别由辊道架和平行排列的辊子构成，所述辊子由电机驱动转动，所述角度转化装置包括转轮和用以驱动转轮的驱动电机Ⅰ，所述转轮安装在运输辊道Ⅰ与运输辊道Ⅱ的辊道架拐角处，所述轮毂经过时与所述转轮相切；

所述初步识别装置和第二识别装置沿运输辊道Ⅱ的长度方向间隔设置，所述初步识别装置包括底板以及与底板的前后两端垂直连接的侧板，所述底板固定连接在运输辊道Ⅱ的辊道架的下方，所述侧板上安装有高度测量传感器；

所述第二识别装置包括设置在运输辊道Ⅱ一侧的Г形支架，所述Г形支架的横向段上安装有摄像头，所述Г形支架的竖向段底部通过底座与地面螺栓连接；

所述高度测量传感器、摄像头均分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的无需淬火的轮毂制备检测工序，其特征在于：所述初步识别装置的侧板上安装有冷风管，所述冷风管上开设有至少一个冷风口，所述冷风管与冷风机相连通。

3.如权利要求1或2所述的无需淬火的轮毂制备检测工序，其特征在于：还包括机械抓手装置，所述机械抓手装置包括与控制器电连接的ABB机器人、与ABB机器人输出端连接的机械抓手，所述机械抓手包括支架以及设置在支架前端左右两侧的机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ，所述机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ可沿支架相向滑动。

4.如权利要求3所述的无需淬火的轮毂制备检测工序，其特征在于：所述机械臂Ⅰ与机械臂Ⅱ分别与驱动气缸相连接，所述驱动气缸与ABB机器人电连接。

5.如权利要求1所述的无需淬火的轮毂制备检测工序，其特征在于：所述Г形支架的竖向段与底座之间设置有L形紧固板，所述L形紧固板设置有四组，并围绕在所述竖向段的四周；所述L形紧固板的一端与竖向段通过螺栓固定连接，另一端与底座通过螺栓固定连接。

6.如权利要求1所述的无需淬火的轮毂制备检测工序，其特征在于：所述控制器采用W78E58B-40。