[实用新型]一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机

权利要求书

1.一种巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机包括机身(10)、侧固定翼(11)和四个能够收放的旋翼机构，四个所述旋翼机构分别为左前旋翼(12)、右前旋翼(13)、左后旋翼(14)和右后旋翼(15)，左前旋翼(12)的一端和右前旋翼(13)的一端均与机身(10)的前部连接，左前旋翼(12)的另一端和右前旋翼(13)的另一端均设有螺旋桨(16)，左后旋翼(14)的一端和右后旋翼(15)的一端均与机身(10)的后部连接，左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端均设有螺旋桨(16)；

左前旋翼(12)的另一端、右前旋翼(13)的另一端、左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端能够向机身(10)的中部内侧转动，使四个所述旋翼机构处于收拢状态；左前旋翼(12)的另一端、右前旋翼(13)的另一端、左后旋翼(14)的另一端和右后旋翼(15)的另一端还能够向机身(10)的外侧转动，使四个所述旋翼机构处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，左前旋翼(12)含有摆转驱动机构(121)和连接杆(122)，连接杆(122)的一端与摆转驱动机构(121)连接，连接杆(122)的另一端连接有螺旋桨驱动机构，摆转驱动机构(121)能够驱动连接杆(122)转动设定的角度，左前旋翼(12)、右前旋翼(13)、左后旋翼(14)和右后旋翼(15)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，摆转驱动机构(121)含有固定座(123)、拨叉(124)、丝杠(125)、螺母(126)和电机(127)，固定座(123)与拨叉(124)通过转轴(128)铰接，螺母(126)套设于丝杠(125)外，电机(127)与丝杠(125)的一端连接，当电机(127)驱动丝杠(125)旋转时，螺母(126)能够驱动拨叉(124)绕转轴(128)转动。

4.根据权利要求3所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，固定座(123)的侧壁内设有滑道(1231)，拨叉(124)的一端设有U形的插接部(1241)，连接杆(122)的一端与拨叉(124)的另一端连接固定，螺母(126)的外表面设有凸棱(1261)，凸棱(1261)插接于固定座(123)的滑道(1231)和拨叉(124)的插接部(1241)内。

5.根据权利要求4所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，插接部(1241)含有依次连接的第一接触面(1242)、U形滑槽面(1243)和第二接触面(1244)，当左前旋翼(12)处于所述收拢状态时，第一接触面(1242)与丝杠(125)的中心线平行，第一接触面(1242)与凸棱(1261)抵接；当左前旋翼(12)处于所述张开状态时，第二接触面(1244)与丝杠(125)的中心线垂直，第二接触面(1244)与凸棱(1261)抵接。

6.根据权利要求1所述的巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机，其特征在于，该巡航时能够收放旋翼的垂直起降固定翼无人机还包括起落架(20)，起落架(20)包括第一种连接板(211)和第一种支撑条(212)，第一种连接板(211)的中部与机身(10)连接固定，第一种支撑条(212)的端部含有依次连接的第一缩颈部(213)和第一扩颈部(214)，第一种连接板(211)的端部的两侧分别设有第一种卡接件(215)，第一种卡接件(215)能够绕第一销轴(216)转动，第一种卡接件(215)连接有第一复位弹簧(217)，当两个第一种卡接件(215)向相互靠近的方向转动时，两个第一种卡接件(215)能够夹持锁紧固定第一种支撑条(212)的第一缩颈部(213)和第一扩颈部(214)；当两个第一种卡接件(215)向相互远离的方向转动时，第一种连接板(211)和第一种支撑条(212)之间能够分离。