[实用新型]旋转风式撕离机

权利要求书

1.旋转风式撕离机，用于撕除物件上覆盖的保护膜，所述保护膜具有无胶撕拉位，所述无胶撕拉位与物件之间形成缝隙，其特征在于，撕离机包括位于机器平台上方的真空载台、旋转气流发生单元以及位移驱动单元：

所述真空载台的顶部具有放置待撕膜物件的载板；

旋转气流发生单元，其位于所述真空载台的上方，主要包括旋杯、固定横梁和气管；

所述旋杯包括外杯体、内杯体、轴承和柔性喷气管；所述外杯体的杯口至所述载板的距离是15mm～25mm；所述内杯体与外杯体的杯身均为两端开口的中空锥形状，杯身的小直径端设置有中空柱状的连接部；所述轴承的外圈固定在所述外杯体的连接部内壁中；所述内杯体置于所述外杯体内部，其连接部插入并固定在所述轴承内圈中；

所述外杯体的连接部中设置有与所述横梁固连的连接件；所述连接件中设置有用于安装所述气管的安装孔；所述柔性喷气管置于所述内杯体中，顶部与所述气管实现气连接，底部至内杯体的杯口具有5mm～10mm的距离；

所述位移驱动单元控制所述真空载台或旋转气流发生单元在水平方向上往复移动。

2.根据权利要求1所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述柔性喷气管相对气管的一端套装有橡胶套。

3.根据权利要求2所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述柔性喷气管对应所述内杯体的连接部处套设有橡胶套。

4.根据权利要求1或3所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述位移驱动单元为直线位移平台；所述直线位移平台安装于所述机器平台的顶部，其滑台位于顶部，所述真空载台固定安装于所述滑台的顶部。

5.根据权利要求1或3所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述位移驱动单元为直线位移平台；所述直线位移平台通过支架安装于所述机器平台的顶部，其滑台位于侧位，所述固定横梁固定安装于所述滑台的侧端。

6.根据权利要求4所述的旋转风式撕离机，其特征在于，撕离机还包括伺服上下料机构；所述伺服上下料机构由位于所述直线位移平台的两侧的上料机构和下料机构，以及位于所述直线位移平台上方的搬运机械手构成。

7.根据权利要求6所述的旋转风式撕离机，其特征在于，所述上料机构与所述下料机构均包括载物板、伺服丝杆升降组件、导柱导套组件和光电传感器构成；所述载物板的顶部用于承载叠层的物件，底部通过所述导柱导套组件与所述机器平台固连；所述载物板的底部设置有称重传感器；所述伺服丝杆升降组件驱动所述载物板升降；所述光电传感的发射端和接收端分别位于所述载物板的两侧，并采用支架固定在所述机器平台上。

8.根据权利要求7所述的旋转风式撕离机，其特征在于，撕离机还包括罩壳；所述罩壳罩在所述机器平台的顶部构成一个封闭的安装空间；所述罩壳内部设置有将罩壳内部空间隔分成上料区和撕膜区的竖直隔板；所述旋转气流发生单元安装于所述撕膜区内；所述直线位移平台的两端分别位于所述上料区和撕膜区内。

9.根据权利要求8所述的旋转风式撕离机，其特征在于，撕离机包括吸尘器；撕膜区的机器平台中设置有与所述吸尘器的吸尘管连接的出料口。