[实用新型]可自动分选次品的螺丝机装置有效
| 申请号： | 201821469602.1 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208929652U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 黄若飞 | 申请（专利权）人： | 中山市善浓玩具厂有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B23P19/00 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 钟作亮 |
| 地址： | 528400 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺丝机 次品 分选 下料机械手 自动门 上料机械手 合格品箱 自动分选 合格品 本实用新型 感应器感应 机构连接 控制系统 锁紧螺丝 自动筛选 正前方 次品箱 感应器 螺丝 落料 省时 加工 | ||
1.一种可自动分选次品的螺丝机装置，其特征在于，包括机架(1)，在该机架(1)上设有一螺丝机(2)，所述螺丝机(2)的正前方设有一上料机械手(3)，所述上料机械手(3)用于给螺丝机(2)供给待上螺丝的工件(90)，该螺丝机(2)的正后方设有下料机械手(4)，所述下料机械手(4)用于转移经螺丝机(2)锁紧螺丝后的工件(90)，在所述下料机械手(4)的下方设有次品分选桥(5)，所述次品分选桥(5)的一端与螺丝机(2)的锁付机构(21)连接，另一端与合格品箱(61)连接，在所述螺丝机(2)的锁付机构(21)处还设有感应器(7)，所述次品分选桥(5)的中间设有一分选自动门(50)，工作时，经过感应器(7)感应作用，若工件为次品，控制系统会收到变化的信号，控制所述分选自动门(50)打开，工件则从所述分选自动门(50)落料，进入次品箱(62)；否则，工件为合格品，进入所述合格品箱(61)中。
2.根据权利要求1所述的可自动分选次品的螺丝机装置，其特征在于，所述分选自动门(50)包括通过螺旋旋转机构(51)设置在所述次品分选桥(5)中。
3.根据权利要求2所述的可自动分选次品的螺丝机装置，其特征在于，所述螺丝机(2)包括用于输送螺丝的自动送钉单元(22)、用于锁紧螺丝的锁付机构(21)，以及定位机构(23)。
4.根据权利要求1、2或3所述的可自动分选次品的螺丝机装置，其特征在于，所述上料机械手(3)和/或下料机械手(4)包括X 轴驱动机构(31)，可随所述X轴驱动机构(31)移动的第一Y轴驱动机构(32)和第二Y轴驱动机构，在所述第一Y轴驱动机构(32)和第二Y轴驱动机构上设有机械爪(34)。
5.根据权利要求1、2或3所述的可自动分选次品的螺丝机装置，其特征在于，所述感应器(7)是扭力感应器，当所述螺丝机(2)的锁付机构(21)锁紧螺丝的力少于预定值时，所述扭力感应器便能感应到一个信号，控制系统便会收到所述扭力感应器的变化的信号，从而控制所述分选自动门(50)开门，次品工件便从所述分选自动门(50)处下落至次品箱(62)。
6.根据权利要求4所述的可自动分选次品的螺丝机装置，其特征在于，所述感应器(7)是扭力感应器，当所述螺丝机(2)的锁付机构(21)锁紧螺丝的力少于预定值时，所述扭力感应器便能感应到一个信号，控制系统便会收到所述扭力感应器的变化的信号，从而控制所述分选自动门(50)开门，次品工件便从所述分选自动门(50)处下落至次品箱(62)。
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