[实用新型]电机控制板及应用其的电机控制系统

权利要求书

1.一种电机控制板，其特征在于，包括板体(1)和设置在所述板体(1)上的驱动模块(2)；

所述板体(1)上还设有总线接口以及与总线接口电性连接的总线(4)，所述总线(4)上设有第一节点；

所述总线(4)通过第一节点与驱动模块(2)的通信接口连接，以向所述驱动模块(2)传输信号；

所述驱动模块(2)用于根据所述信号控制电机(20)的运转。

2.根据权利要求1所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述驱动模块(2)的数量为两个以上，所述总线(4)上第一节点的数量与所述驱动模块(2)的数量相等、且一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述总线接口包括总线接入口(31)和总线接出口(32)，所述总线接入口(31)和所述总线接出口(32)位于所述板体(1)的同一侧；

所述总线(4)的一端与总线接入口(31)电性连接，另一端沿所述板体(1)的边缘经所述板体(1)的与总线接入口(31)相背的一侧与所述总线接出口(32)电性连接；

其中，各所述驱动模块(2)位于所述总线(4)的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种电机控制板，其特征在于，

各所述驱动模块(2)沿所述总线(4)的走线方向依次排布。

5.根据权利要求3或4所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述总线接入口(31)具有两个以上的接口，所述总线(4)的一端与总线接入口(31)的各接口均电性连接；

和/或，所述总线接出口(32)具有两个以上的接口，所述总线(4)的另一端与总线接出口(32)的各接口均电性连接。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述板体(1)上还设有电源接口以及与电源接口电性连接的电源线(6)；

所述电源线(6)上设有第二节点，所述电源线(6)通过所述第二节点与驱动模块(2)的电源接口电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述电源接口与所述总线接口位于所述板体(1)的同一侧。

8.根据权利要求6所述的一种电机控制板，其特征在于，

当所述驱动模块(2)的数量为两个以上时，所述第二节点的数量与所述驱动模块(2)的数量相等、且一一对应。

9.根据权利要求8所述的一种电机控制板，其特征在于，

所述电源接口包括电源接入口(51)和电源接出口(52)，所述电源接入口(51)和所述电源接出口(52)位于所述板体(1)的同一侧；

所述电源线(6)的一端与电源接入口(51)电性连接，另一端沿所述板体(1)的边缘经所述板体(1)的与电源接入口(51)相背的一侧与所述电源接出口(52)电性连接；

其中，各所述驱动模块(2)位于所述电源线(6)的内侧。

10.一种电机控制系统，其特征在于，包括上位机(10)、电机(20)和权利要求1至9中任一项所述的电机控制板；

所述上位机(10)的通信接口与所述电机控制板的总线接口通信连接；

所述电机控制板上的驱动模块(2)与电机(20)连接，以根据上位机(10)发送的信号驱动电机(20)转动。