[实用新型]浮动装置

说明书

本实用新型涉及一种浮动装置，属于自动化技术领域，包括基座，基座上开设有安装槽，安装槽内滑动设置有滑板，滑板上转动设置有转动块，沿滑板滑动方向于基座上开设有与安装槽连通的让位槽，转动块伸出让位槽外的一端固定设置有安装块，安装块上设置有定位销，基座上固定设置有用于盖合安装槽和让位槽的上盖。沿转动块的长度方向拉动转动块，转动块沿安装槽发生移动；同时因转动块与滑板转动连接，也可沿转动块长度方向的左右两侧晃动安装块，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种浮动装置。

背景技术

近年来,工业自动化技术得到飞速发展，自动化的应用范围也越来越大，领域越来越广。目标物尺寸的偏差，目标物重复出现的位置差异给自动化带来了一定的技术困难。

目前，为了提高焊接效率，通常将焊枪安装在可在空间内多自由度移动的机器人上，通过机器人控制焊枪对工件进行焊接。现有焊枪安装方式一般是通过定位销与定位孔配合实现焊枪的可拆卸安装，机器人上通常设置有能够升降的安装板，安装板上设置有定位销，对应的焊枪上设置有定位孔。使用时，将焊枪上的定位孔对准定位销，然后移动焊枪位置，使定位销插入定位孔内。

由于定位销与定位孔的配合精度较高，在安装焊枪时，往往需要长时间的调节焊枪位置，以使定位销与定位孔正对，费时费力，安装十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动装置，具有定位方便，焊枪安装方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种浮动装置，包括基座，所述基座上开设有安装槽，所述安装槽内滑动设置有滑板，安装槽内设置有用于阻碍滑板滑动的阻碍件，所述滑板上转动设置有转动块，沿滑板滑动方向于所述基座上开设有与安装槽连通的让位槽，让位槽的宽度大于转动块的宽度，转动块伸出让位槽外的一端固定设置有安装块，安装块上设置有定位销，所述基座上固定设置有用于盖合安装槽和让位槽的上盖。

实施上述技术方案，当安装块上的定位销未能与焊枪上的定位孔对齐时，可沿转动块的长度方向拉动转动块，转动块沿安装槽发生移动；同时因转动块与滑板转动连接，且让位槽的宽度大于转动块的宽度，此时也可沿转动块长度方向的左右两侧晃动安装块，从而实现该安装块在一定范围的平面内移动，以便于安装块上的定位销更容易与焊枪上的定位孔对齐，达到安装方便的效果。

优选的，所述安装槽的底壁开设有滑槽，滑板的底壁固定设置有与滑槽滑移连接的滑块，所述阻碍件为设置于滑槽内的弹簧，弹簧设置两个且分别位于滑块的两侧用于驱使滑块保持处于滑槽中间位置的状态，弹簧的一端与滑块固定连接、另一端与滑槽的侧壁固定连接。

实施上述技术方案，移动转动块时，滑块沿滑槽滑动，滑槽与滑块配合起到导向的作用，使滑板滑动更顺畅，当取下焊枪后，在弹簧的作用下，滑板能够恢复处于滑槽中间位置的状态。

优选的，所述滑槽为燕尾槽，所述滑块为与燕尾槽相适配的燕尾块。

实施上述技术方案，燕尾槽与燕尾块配合，起到防止滑块脱离滑槽的目的，使滑板只能在同一平面内滑动。

优选的，所述基座上设置有用于驱使转动块的中心线与让位槽的中心线重合的复位组件。

实施上述技术方案，当安装块上未安装焊枪时，复位组件驱使转动块保持处于第一让位槽的中心位置的状态，方便安装焊枪。

优选的，所述基座上且位于转动块的两侧沿垂直于滑板滑动方向开设有连通让位槽的安装孔，所述复位组件包括滑动设置于安装孔内的滑动柱，以及设置于安装孔内用于驱使滑动柱与转动块的侧壁抵接以限定转动块位置的弹性件。