[实用新型]一种机器人管线包

说明书

本实用新型涉及一种机器人管线包，属于机器人领域，包括上盒体与下盒体，上盒体与下盒体贴合后形成出线口和进线口,上盒体的直线盒边上均设置有上凸边，下盒体上设置有与上凸边贴合的下凸边，上凸边正对下凸边侧设置有滑条，下凸边上开设有供滑条滑入的滑槽，滑条与滑槽均为T形，下凸边上设置有用于将滑条卡在滑槽内的卡紧件，上盒体上设置有用于将处在进线口内的管线抵紧在进线口内的抵紧件。将上盒体上的滑条滑入滑槽；接着用卡紧件将滑条卡在滑槽内，最后抵紧件将管线抵在上盒体与下盒体之间即可；而需要拆卸时，先将卡紧件取下，然后直接将滑条从滑槽的开口处滑出即可，从而达到拆卸和安装更为方便的效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人管线包。

背景技术

随着生产自动化的不断发展，机器人在生产中扮演着越来越重要的角色，单调繁琐的任务可以通过机器人来完成，不仅节省了人力，还增加了工作效率。机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动。

申请公布号为CN104325466A的中国专利公布了一种机器人管线包，由两个盒体扣合固定连接构成；包括容纳腔，以及在容纳腔的同侧延伸出的进线口和出线口；在进线口和出线口之间的容纳腔的外形为向容纳腔弯曲的弧线形。容纳腔内的软管的拐角处具有弧度，没有棱角，增加了软管运动的流畅性，减小了软管在容纳腔内的磨损。

但上述管线包有一点不足之处在于，由于两个盒体是扣接的，且卡扣件有多个，在安装时需要将多个卡扣件一起扣好；而在拆卸时，则需要将每个卡扣件都从两个盒体之间拆下，使得拆卸和安装都较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人管线包，具有安装和拆卸较为方便的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人管线包，包括上盒体与下盒体，所述上盒体与下盒体贴合后形成出线口和进线口,其特征在于，所述上盒体的直线盒边上均设置有上凸边，所述下盒体上设置有与上凸边贴合的下凸边，所述上凸边正对下凸边侧设置有滑条，所述下凸边上开设有供滑条滑入的滑槽，所述滑条与滑槽均为T形，所述下凸边上设置有用于将滑条卡在滑槽内的卡紧件，所述上盒体上设置有用于将处在进线口内的管线抵紧在进线口内的抵紧件。

实施上述技术方案，需要安装管线包时，首先将管线放置在下盒体内，然后将上盒体上的滑条对准滑槽的端部并沿着滑槽的长度方向慢慢滑入；由于滑条与滑槽为T形，因此滑条只会沿着滑槽的长度方向滑动，在其它方向并不会脱离滑槽；完全滑入后，只需用卡紧件将滑条卡在滑槽内，最后抵紧件将管线抵在上盒体与下盒体之间即可；而需要拆卸时，先将卡紧件取下，然后直接将滑条从滑槽的开口处滑出即可，从而达到拆卸和安装更为方便的效果。

进一步，所述卡紧件包括铰接设置在下凸边上位于滑槽开口处的贴片，所述贴片上设置有第一磁铁块，所述上凸边背离下凸边端设置有竖板，所述竖板上固定设置有与贴片上的第一磁铁块相吸附的第二磁铁块。

实施上述技术方案，待滑条完全滑入滑槽后，将铰接的贴片往靠近竖板侧转动，使得贴片上的第一磁铁块与竖板上的第二磁铁块相贴合，在贴合与磁性相吸的情况下，第一磁铁块与第二磁铁块会紧紧地吸附在一起，从而滑槽的开口被贴片遮住，达到将滑条卡紧在滑槽内的效果。

进一步，所述滑槽一端开口设置、另一端封口设置，所述滑条远离滑槽开口侧的端部设置有第三磁铁块，所述滑槽正对第三磁铁块的壁面上设置有与第三磁铁块相吸附的第四磁铁块。

实施上述技术方案，当滑条滑入滑槽内后，此时滑条上的第三磁铁块能够与滑槽内壁上的第四磁铁块相吸附，使得滑条能够更稳定地处在滑槽内。