[实用新型]一种柔性化物料输送装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支撑架上设置有载物面板，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者略高于载物面板的上表面。该物料输送装置能够根据需要拼接成具有不同功能的分拣线。

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，尤其涉及一种柔性化物料输送装置。

背景技术

在产品从生产厂商流向顾客的过程中，总是伴随着货品数量和货品几何状态的变化。因此，货品在流动过程中往往经历分类、集成供货单元或者将集装化的货品单元解体，这使得一套高效多功能的输送设备在物流活动中具有不可替代的重要意义。

物料输送装置绝大多数都是一种以摩擦驱动的连续方式运输物料的装置。主要由支撑架、皮带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的输送线上，从始点到终点完成该输送流程，此外，还可以通过在输送线增加部分设备完成货品姿态校正、转向、合流、分流、码垛、卸垛等功能。通常来说该类型的输送装置大都是带状连续的，即使输送带上只有一件货品，想要完成该功能也必须全部启动，无法实现模块单元化，造成能源浪费。

物料分拣装置的开发在近几年随着电子商务行业的兴起获得了长足的进步，到目前为止，按照分拣手段的不同，分拣可分为传统的分拣方式和自动分拣方式，传统的分拣方式又包括人工分拣与机械分拣。现有的自动分拣装置主要有推块式分拣机、交叉带式分拣机、斜导轮式分拣机、轨道台车式分拣机、摇臂式分拣机等，而目前应用最广的是推块式分拣机，但它的输送装置多数还是传统的带式输送机，主要应用于快递行业。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种柔性化物料输送装置，该物料输送装置可以单元化，通过多个单元拼接成分拣线，不需要对每个功能专门地生产对应的模块，只需要物料输送装置进行设置即可，柔性程度高。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种柔性化物料输送装置，包括支承架，所述支承架上设置有载物面板，其特征在于，还包括支承在支承架上的用以向物料传递输送动力的动力传递模块，所述动力传递模块包括多个朝上开口的旋转杯，在所述支承架上且位于载物面板的下方设置有水平保持架，多个所述旋转杯的下端均匀且可旋转地设置在水平保持架上，并且旋转杯与水平保持架通过陀螺仪结构体连接，在载物面板上设置有与每个旋转杯对应的通孔，每个通孔的直径大于旋转杯上端的直径，旋转杯的上端面的高度与载物面板的上表面对齐或者高于载物面板的上表面。

优选地，每个旋转杯的下端通过万向节与伸缩轴连接，伸缩轴的下端通过万向节与从动轴连接，所述从动轴可旋转地支撑在支承架的底板上。

优选地，每个从动轴的下端设置有双列从动皮带轮，其中一列从动皮带轮用以接受动力，另一列从动皮带轮用以输出动力。

优选地，还包括用以驱动旋转杯摆动的方向控制模块，方向控制模块包括与每个旋转杯连接的摆架体，摆架体与每个旋转杯的位于水平保持架下方的部位连接，所述摆架体能够带动旋转杯摆动。

优选地，在摆架体的与每个旋转杯连接的位置处设置有轴承座，在轴承座内设置有与旋转杯配合的向心关节轴承。

优选地，所述摆架体与能够在XY平面移动的十字交叉滑台连接。

优选地，位于下方的滑台支撑在支承架上，位于上方的滑台通过滑块支撑在下方的滑台上，在位于上方的滑台上支撑有与摆架体连接的竖向设置的连杆，在摆架体上设置有与连接配合的直线轴线。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：