[实用新型]一种教育机器人用的行走轮有效
| 申请号： | 201821467040.7 | 申请日： | 2018-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN209063076U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 姚碧莹 | 申请（专利权）人： | 肇庆高新区异星科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 526238 广东省肇庆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 立柱 插杆 底端 本实用新型 教育机器人 伸缩装置 连接杆 行走轮 支撑板 联动 机器人技术领域 对称固定 高速运动 固定板 滑动 支杆 机器人 重心 | ||
1.一种教育机器人用的行走轮，包括支撑板(19)，其特征在于：所述支撑板(19)的底端对称固定有两个立柱(1)，两个所述立柱(1)的底端固定连接有固定板(10)，所述立柱(1)上滑动插设有插杆(6)，两个所述插杆(6)相对的一端固定有第一连接块(2)，两个所述插杆(6)相互远离的一端固定有第二连接块(16)，两个所述立柱(1)之间设有伸缩装置(4)，所述伸缩装置(4)的底端固定连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的两侧均固定有联动块(11)，所述联动块(11)与第一连接块(2)之间设有支杆(13)，所述支杆(13)的两端与联动块(11)和第一连接块(2)均为转动连接，所述固定板(10)的两侧均设有侧板(17)，所述第二连接块(16)与侧板(17)转动连接，所述侧板(17)的上端转动连接有垫块(18)，所述垫块(18)的上端与支撑板(19)固定固定，所述侧板(17)的底端固定有减震装置，所述减震装置的底端固定有移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用的行走轮，其特征在于：所述减震装置包括固定连接在侧板(17)底端的减震块(7)，所述减震块(7)的底端设有减震筒(9)，所述减震块(7)与减震筒(9)之间固定有弹簧(8)。
3.根据权利要求1所述的一种教育机器人用的行走轮，其特征在于：所述移动装置包括固定连接在减震筒(9)底端的支腿(15)，所述支腿(15)的底端设有万向轮(14)。
4.根据权利要求1所述的一种教育机器人用的行走轮，其特征在于：所述伸缩装置(4)上固定有安装架(3)，所述安装架(3)与支撑板(19)的底端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用的行走轮，其特征在于：所述连接杆(5)的底端固定有橡胶圈(12)，所述橡胶圈(12)的底端与固定板(10)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种教育机器人用的行走轮，其特征在于：所述伸缩装置(4)采用电动伸缩杆。
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