[实用新型]连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线

说明书

本实用新型涉及一种多功能模内贴标机械手及生产线，机械手包括有平移机构、升降机构、平移支撑座和取卸料机构，在平移机构和升降机构的作用下，取卸料机构可平移及升降运动；取卸料机构的多个伸缩凸模可朝纵向和横向伸开或者收缩。与现有技术相比，（1）本实用新型增加标签凸模排数所引起的长度增长并不会导致标签凸模的晃动。（2）本实用新型运行更平稳，生产效率更高。（3）重量轻，便于机械手的高速运行。（4）有效增加支撑强度，避免变形从而保证标签凸模的位置移动的精度。

技术领域

本实用新型涉及塑料杯、碗和盖等制备及模内贴标技术领域，特别是涉及一种连接翻转模的多功能模内贴标机械手及生产线。

背景技术

塑料制杯机是用于将PP、PS、HIPS、PVC、PET、PLA等塑料片材成型制成各种杯、碗、碟、盖、盒等制品如:牛奶杯、果冻杯、一次性饮料杯。模内贴标技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，在放入塑料件，如白杯、盖或者其他物料，再通过模内高温、高压的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，其生产速度更是无法跟压空热成型制杯机（即制杯机）相提并论。现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产伹该机对容器造型有一定的限制无法多功能使用，目前中国乃至全球，利用原制杯机和原有制杯模具，实现只要制杯机和厂模具能生产出来的产品，本实用新型技术就能完成模内贴标和取卸,堆叠传送。这种连接原压空成形设备和模具实现一机多功能使用的相关技术目前国内外几乎是空白。本申请人曾于2016年率先申请了公开号为CN107244060A的多功能模内贴标制杯生产线，该技术尽管突破传统技术，但也存在可改善的空间，例如结构相对复杂，部分设备不能高速运行、并因空间、位置及结构限制以致于动作不够精简而影响工作效率。而且其涉及的公开号为CN 106426752 A的专利申请中的一种连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，尽管在一定程度上实现了模具的纵横移动，但存在些问题，其结构包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整；多组模具机构之间的距离由行距调整驱动源驱动调整。由于后部的滑行连接座导致多组模具机构高度较高，难以适用于空间有限的制杯生产线，容易发生碰撞。同时，该技术方案中标签凸模、滑行连接座及横向滑行紧固座均位于单行多排滑行支撑板的下方，横向滑行紧固座妨碍标签凸模往后移动，导致当增加标签凸模排数时，只能将单行多排滑行支撑板往前加长，但是由于技术多组模具机构的着力点都集中在后部，加长支撑板的长度容易是标签凸模发生晃动从而使模具的位置发生偏差，而在制杯生产过程中从将标签放置制杯模内，对吸放标签腔具的位置精准度要求极高，稍微的偏差都会使模具不能顺利进入制杯模杯，以致于不能顺利进行模内贴标。而且，公开的在先多排列自动伸缩模内贴标机械手由于使用了多个滑行连接座，整体结构复杂且笨重，不利于机械手的整体高速运作。同时现有的模内贴标生产线生产效率不高。而且部分塑料制杯机的制杯模是需要翻转后再卸料或者模内放入标签的，而现有技术中的模内贴标机械手因不能旋转而不能适用于翻转模方式的塑料制杯机。

因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种适用于翻转模式制杯机的模内贴标机械手及生产线显得尤为重要。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种适用于翻转模式制杯机的模内贴标机械手。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

连接翻转模的多功能模内贴标机械手，包括有支撑座、导向组件、翻转驱动气缸、推拉杆、翻转座、定位气缸和取卸料机构，

导向组件包括有固定导向部和滑动部件，固定导向部固定设于支撑座，滑动部件与推拉杆的一端枢接，推拉杆的另一端与翻转座枢接，翻转座固接有翻转轴，翻转轴可转动安装于支撑座，翻转驱动气缸驱动滑动部件沿固定导向部运动使翻转座翻转；